Couvre la chute d'une barre et d'un pendule physique, en discutant des forces, des points de pivot, des équations de mouvement et de la résolution numérique.
Couvre les trajectoires, les équations de mouvement, les propriétés de vitesse, les composants d'accélération et l'intégration des équations de mouvement.
Explore le théorème du moment angulaire et la dynamique des solides à axes fixes, y compris les composantes pendulaires physiques et vectorielles du moment angulaire.