Théorème du Momentum Angulaire : Dynamique des Solides

Cette séance de cours couvre le théorème du moment angulaire pour un axe de rotation fixe, en se concentrant sur les forces et les moments qui maintiennent la rotation. Il explore également la dynamique d'un solide à axe fixe, en utilisant des exemples comme le pendule physique pour illustrer des concepts tels que la masse concentrée et la gravité. La séance de cours explore en outre le centre du calcul des percussions, les composantes vectorielles du moment angulaire et les axes rotatifs dans les équations d'Euler. Il se termine par des discussions sur la libre rotation des solides, les référentiels d'inertie et le mouvement relatif en mécanique.