Couvre la définition de la rétraction, des sous-groupes ouverts, des fonctions de définition locales, des espaces tangents et des métriques riemanniennes.
Explore les espaces tangents en tant que directions de mouvement libre sur des sous-groupes, offrant une notion de linéarisation géométriquement satisfaisante.
Introduit des surfaces générales, expliquant les paramétrisations, la régularité et les intégrales avec des exemples comme les coquilles de cylindre et les sphères.
Explore les intégrales de la courbe des champs vectoriels, en mettant l'accent sur les considérations d'énergie pour le mouvement contre ou avec le vent, et introduit des vecteurs tangents et normaux unitaires.
Explore les surfaces réglées, les surfaces générées par les lignes mobiles dans l'espace, y compris les cônes, les cylindres et les hyperboloïdes, avec des applications dans l'architecture.