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Séance de cours

Dynamique rotative : principes et applications

Description

Cette séance de cours couvre les principes de la dynamique rotationnelle, y compris les moments d'inertie, de couple et de dynamique angulaire. Il examine également l'application de ces principes pour résoudre les problèmes liés au mouvement et à l'équilibre de rotation.

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Proximité ontologique

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Concepts associés (32)

Mouvement de rotation

La rotation ou mouvement de rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec le mouvement rectiligne. En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point : on décrit la position d'un point dans le plan. La rotation est une notion de cinématique du solide : on décrit l'orientation d'un solide dans l'espace. L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre instantané de rotation (CIR).

Rotation (physique)

En cinématique, l'étude des corps en rotation est une branche fondamentale de la physique du solide et particulièrement de la dynamique, y compris de la dynamique des fluides, qui complète celle du mouvement de translation. L'analyse du mouvement de rotation se prolonge y compris aux échelles atomiques, avec la dynamique moléculaire et l'étude de la fonction d'onde en mécanique quantique.

Moment d'inertie

Le moment d'inertie d'un système physique est une grandeur qui caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de rotation, comme sa masse caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de translation. Il dépend de la valeur et de la répartition des masses au sein du système et a pour dimension (produit d'une masse par le carré d'une longueur) ; il s'exprime donc en dans le Système international d'unités.

Dynamique de rotation

La rotation d'un système est un cas particulier de mouvement important notamment de par ses applications industrielles (machines tournantes) mais aussi sur un plan plus fondamental pour la dynamique dans un référentiel tournant, dont le cas le plus important est donné par la dynamique terrestre. Dans un système matériel, d'après la loi des actions mutuelles (autrefois action et réaction) de Newton (cf lois du mouvement de Newton, énoncées en 1687), le torseur des forces intérieures au système est nul.

Moment cinétique

En mécanique classique, le moment cinétique (ou moment angulaire par anglicisme) d'un point matériel M par rapport à un point O est le moment de la quantité de mouvement par rapport au point O, c'est-à-dire le produit vectoriel : Le moment cinétique d'un système matériel est la somme des moments cinétiques (par rapport au même point O) des points matériels constituant le système : Cette grandeur, considérée dans un référentiel galiléen, dépend du choix de l'origine O, par suite, il n'est pas possible de com

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Gyroscopes: Conservation de l'élan angulaire

Explore les gyroscopes et la conservation du moment angulaire, démontrant la stabilité grâce à la dynamique de rotation et aux effets gyroscopiques.

Dynamique de rotation: Moment d'inertie et d'énergie cinétique

Explore la dynamique de rotation, le moment d'inertie et l'énergie cinétique dans les corps solides tournant autour d'un axe fixe.

Mécanique : Motion rotative

Discute du moment d'inertie, de l'élan angulaire et du problème de la machine Atwood.

Mécanique générale: Motion rotative

Explique le mouvement rotationnel, les moments d'inertie et les théorèmes de König.

Moment Cinétique: Théorème du Transfert

Explique l'élan angulaire, le théorème de transfert, le théorème de Koenig et les scénarios de collision dans différents cadres de référence.

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Mouvement de rotation

Rotation (physique)

Moment d'inertie

Dynamique de rotation

Moment cinétique

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