Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.
Explore la théorie de l'élasticité, les relations contrainte-déformation et le comportement matériel dans les solides élastiques à travers des équations et des exemples de gouvernance.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Couvre le dispositif MotionMaker pour la réadaptation des membres inférieurs, l'électrostimulation musculaire en boucle fermée et les technologies de réadaptation à venir.
