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Cette séance de cours présente la motivation derrière les contraintes en dynamique moléculaire (MD), en soulignant l'importance de geler les vibrations rapides pour suivre les phénomènes physiques sur des échelles de temps plus longues. Il traite également du découplage entre les mouvements rapides et lents, de l'étude des mouvements contraints et des chemins d'énergie minimum, et de la théorie formelle derrière les contraintes holonomiques et les multiplicateurs de Lagrange.