Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
Couvre les conditionneurs de signaux pour capteurs résistifs et capacitifs, y compris les méthodes de mesure, les diviseurs de tension, les ponts Wheatstone et les interfaces de capteurs.
Explore les concepts avancés de physique comme les oscillations, les forces et les gyroscopes, en se concentrant sur les corps rotatifs, la précession et la conservation de l'élan angulaire.
Explore les gyroscopes, le mouvement harmonique, les équations différentielles, les effets d'amortissement et les phénomènes de résonance dans les systèmes oscillatoires.