Séance de cours

Solide cinématique : Gyroscope et Ball Dynamics

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Description

Cette séance de cours couvre la cinématique des corps rigides, en se concentrant sur les différents modes de rotation du gyroscope, y compris la précession et la nutation. Il explore également la dynamique d'une balle rebondissant sous une table et le mouvement d'une toupie chinoise.

Dans MOOC

Mécanique du Solide Indéformable

Cette partie traite la mécanique du solide indéformable. Alors que tout le cours jusqu’ici traite de points matériels, nous allons au-delà de ce modèle en considérant une distribution de masse quelconque, mais totalement rigide, c’est-à-dire, indéformable. Du point de vue de l’art de modéliser un système physique, on apprend ici comment les choses se compliquent quand on raffine un modèle. Pour la plupart des étudiants, c’est le chapitre qui les confrontent pour la première fois à une propriété physique dit

Source officielle

Concepts associés (20)

Rigid body dynamics

In the physical science of dynamics, rigid-body dynamics studies the movement of systems of interconnected bodies under the action of external forces. The assumption that the bodies are rigid (i.e. they do not deform under the action of applied forces) simplifies analysis, by reducing the parameters that describe the configuration of the system to the translation and rotation of reference frames attached to each body. This excludes bodies that display fluid, highly elastic, and plastic behavior.

Modèle du solide indéformable

Le modèle du solide indéformable est un modèle de solide fréquemment utilisé en mécanique des systèmes de points matériels. Il s'agit d'une idéalisation de la notion usuelle de corps (à l'état) solide, considéré comme absolument rigide, et négligeant toute déformation. Le solide indéformable est un modèle utilisé en mécanique pour décrire le comportement d'un corps (objet, pièce). Comme son nom l'indique, on considère qu'au cours du temps la distance entre deux points donnés ne varie pas.

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

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Mécanique des solides : cinématique MOOC: Mécanique du Solide Indéformable

Couvre la mécanique du corps rigide, définissant les positions, les vitesses et les accélérations des points solides.

Corps rigide avec axe fixe et gyroscopes

Explore les gyroscopes, les effets gyroscopiques et la dynamique des objets tournants à axes fixes.

Cinématique des médias continus

Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.

Kinématique et dynamique des corps rigides

Explore la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris les angles d'Euler et les théorèmes de transfert.

Applications du gyroscope dans l'instrumentation médicale

Explore les gyroscopes dans l'instrumentation médicale, en se concentrant sur l'analyse de la démarche et la détection des tremblements.

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Modèle du solide indéformable