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Analyse de la robustesse: Conception de contrôle

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Séances de cours associées (42)

Rejet de perturbation avec P Controller Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Récapitulatif des méthodes de fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit un récapitulatif des méthodes de fréquence pour la conception de contrôleurs PD pour les systèmes.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

La réponse en fréquence des circuits RLC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la réponse en fréquence des circuits RLC, des amplificateurs opérationnels et des sources dépendantes linéaires, en soulignant l'importance historique des amplificateurs opérationnels.

Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.

Routh-Hurwitz: cas particuliers Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes permettant de déterminer la stabilité des fonctions de transfert en boucle fermée dans Process Control.

Contrôle de données : applications et méthodes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes et applications de contrôle de données dans différents domaines, en mettant l'accent sur la robustesse et les performances.

Régulation de la température dans les systèmes de réservoirs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la régulation de la température dans les systèmes de réservoir à travers des éléments de boucle de contrôle et de contrôle de processus.

Signaux et systèmes II: Équations différentielles et opérateurs inverses Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les équations de différence, la réponse impulsionnelle, la stabilité BIBO et les opérateurs inverses dans le traitement du signal.

Sécurité du système d'alimentation et services auxiliaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la sécurité du système électrique, les services auxiliaires, les phénomènes de stabilité, la congestion et les mécanismes de contrôle pour assurer la fiabilité du système.

Fondations algorithmiques pour la certification des systèmes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les défis dans la conception de systèmes avec des composants non fiables, en mettant l'accent sur la vérification, le contrôle et l'interaction dans des systèmes peu fiables.

Signaux et systèmes II: Convolution et stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la convolution, la stabilité, les systèmes causaux, les systèmes linéaires et la stabilité BIBO dans Signals & Systems II.

Échantillonnage et spectre des signaux Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les signaux d'échantillonnage et leur spectre, en soulignant l'importance de choisir la bonne fréquence d'échantillonnage pour une représentation précise du signal.

Systèmes linéaires dans le régime sinusoïdal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse des systèmes linéaires en régime sinusoïdal et la construction de diagrammes Bode pour les systèmes en cascade.

Systèmes de contrôle linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la réduction de systèmes complexes à des situations linéaires et des conditions de contrôlabilité.

Réponse en fréquence et filtres : signaux et systèmes I Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la réponse en fréquence, les filtres idéaux et la phase linéaire dans les signaux et les systèmes.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit les principes fondamentaux de la théorie du contrôle, y compris la contrôlabilité et l'inversibilité des systèmes.

Fonctions réseau : analyse et conception Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fonctions de réseau dans l'analyse de circuit s-domaine, couvrant la stabilité, les pôles, les réponses et la conception.

Usinage conventionnel: élimination des matériaux et processus Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les processus d'usinage conventionnels, en soulignant l'importance des formes de pièces précises et de la précision dimensionnelle.

Réactions asymétriques catalytiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les réactions asymétriques catalytiques, en mettant l'accent sur le contrôle de la régio- et de l'énantio-sélectivité à travers divers catalyseurs.

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