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Séance de cours

Théorie des filtres : introduction et méthodes

Dans cours

ME-324: Commande numérique des systèmes dynamiques

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance d ...

Description

Cette séance de cours couvre l'introduction et les méthodes de la théorie des filtres, y compris la discrétisation, l'affacturage, le déplacement des pôles et la synthèse des pôles. Il explique le processus de changement de pôle, la synthèse stable des pôles et la mise à l'échelle dans la conception des filtres.

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Source officielle

Concepts associés (32)

Filter design

Filter design is the process of designing a signal processing filter that satisfies a set of requirements, some of which may be conflicting. The purpose is to find a realization of the filter that meets each of the requirements to a sufficient degree to make it useful. The filter design process can be described as an optimization problem where each requirement contributes to an error function that should be minimized. Certain parts of the design process can be automated, but normally an experienced electrical engineer is needed to get a good result.

Analogue filter

Analogue filters are a basic building block of signal processing much used in electronics. Amongst their many applications are the separation of an audio signal before application to bass, mid-range, and tweeter loudspeakers; the combining and later separation of multiple telephone conversations onto a single channel; the selection of a chosen radio station in a radio receiver and rejection of others.

Filtre (électronique)

En électronique, un filtre est un circuit linéaire qui transmet une grandeur électrique (courant ou tension) selon sa répartition en fréquences. Le filtre transforme l'histoire de cette grandeur d'entrée (c'est-à-dire ses valeurs successives depuis un certain temps) en une grandeur de sortie. Pour raisonner sur les filtres électroniques, on les considère comme des quadripôles dont les grandeurs électriques d'entrée et de sortie seraient un signal, même quand celles-ci ne servent pas à transmettre de l'information (comme dans le cas des filtres d'alimentation).

Factorisation

En mathématiques, la factorisation consiste à écrire une expression algébrique (notamment une somme), un nombre, une matrice sous la forme d'un produit. Cette transformation peut se faire suivant différentes techniques détaillées ci-dessous. Les enjeux de la factorisation sont très divers : à un niveau élémentaire, le but peut être de ramener la résolution d'une équation à celle d'une équation produit-nul, ou la simplification d'une écriture fractionnaire ; à un niveau intermédiaire, la difficulté algorithmique présumée de la factorisation des nombres entiers en produit de facteurs premiers est à la base de la fiabilité du cryptosystème RSA.

Pôle céleste

En astronomie, les deux pôles célestes sont les points de la sphère céleste vers lesquels pointe l'axe de rotation de la Terre et autour desquels le ciel semble donc tourner. Ces pôles célestes sont des points de référence importants pour les astronomes et les géographes, la détermination de leur position sur la voûte céleste est fondamentale. L'axe de rotation de la Terre n'est pas fixe avec le temps (voir précession des équinoxes et oscillation de Chandler), ainsi la position des deux pôles célestes varie au cours du temps.

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Séances de cours associées (42)

Filtre numérique: Butterworth Filter Design

Explore la conception de filtre numérique Butterworth, couvrant la mise à l'échelle, les poteaux stables et l'application de filtre.

Observateurs: Mécanisme de convergence

Explore le mécanisme de convergence chez les observateurs, en mettant l'accent sur l'élimination du bruit et la conception des filtres.

Analyse du signal et conception du filtre

Explore l'analyse du signal, la FFT, les filtres et la densité spectrale de puissance dans le traitement du signal.

Filtres numériques : approximation de la réponse en fréquence

Explore la synthèse numérique des filtres, en mettant l'accent sur l'approximation de la réponse en fréquence et le placement du pôle zéro.

Fondements du traitement des signaux

Couvre les bases du traitement du signal, y compris la fonction de covariance automatique, la densité spectrale de puissance et la conception du filtre.

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Analogue filter

Filtre (électronique)

Factorisation

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