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Analyse des systèmes à temps discret

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Séances de cours associées (55)

Introduction à la transformation de Laplace Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée de Laplace, les systèmes LTI, les transformées de Fourier et les propriétés.

Laplace Transform et LTI Systems Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée de Laplace, les transformées de Fourier, les fonctions de transfert, les systèmes LTI et les propriétés de la région de convergence.

Rejet de perturbation avec P Controller Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Z-Transforms : pôles et zéros Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore Z-Transforms, Poles, Zeros, et leurs applications dans les systèmes à temps discret et les systèmes linéaires invariants du temps.

Stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Les transformations de Fourier et de Laplace : concepts et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit une vue d'ensemble des transformées de Fourier et de Laplace, de leurs propriétés et de leurs applications dans l'analyse du signal.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Systèmes dynamiques : Laplace Transform Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée de Laplace, les fonctions de transfert et les propriétés des fonctions communes dans les systèmes dynamiques.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Laplace Transformer les bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de la transformation de Laplace, y compris des exemples de pôles à valeur complexe et son application aux systèmes LTI.

Signaux et systèmes : introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les concepts fondamentaux du cours Signals and Systems, en mettant l'accent sur les applications pratiques de l'analyse du comportement du système.

Traitement du signal numérique : Transform in Z Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le Transform in Z, un outil clé dans le traitement du signal numérique.

Z-Transform: Bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la fonction de transfert Z-Transform pour les systèmes LTI et ses propriétés, y compris la linéarité et le décalage horaire.

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