Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Couvre la transduction électroacoustique, la modélisation du système, les fréquences de résonance, les fonctions de transfert et les membranes vibrantes dans les haut-parleurs.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Explore l'éducation numérique, les plateformes en ligne, les simulations, le soutien au travail d'équipe et les technologies émergentes dans l'apprentissage.
Explore l'impédance, le comportement des ondes et les diagrammes équivalents en électroacoustique, en se concentrant sur la longueur du tube, l'impédance terminale et la transmission des ondes.
Couvre la modélisation des circuits analogiques pour les systèmes mécaniques et acoustiques en utilisant des analogies de circuits électriques et des concepts d'impédance.
Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Couvre l'environnement informatique pour les exercices de dynamique moléculaire et de Monte Carlo, en mettant l'accent sur la compréhension théorique plutôt que sur les compétences de codage.
