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Cette séance de cours se penche sur les aspects pratiques de l'utilisation de la boîte à outils Matlab Manopt pour l'optimisation sur les collecteurs. L'instructeur montre comment Manopt génère des points aléatoires sur les collecteurs, vérifie le gradient et les calculs hessiens, et discute de l'importance des erreurs d'approximation. La séance de cours couvre également la mise en place d'une différenciation automatique pour Manopt in Matlab par un étudiant du cours. Différents concepts tels que la vérification des gradients, les erreurs d'approximation et les calculs hessiens sont explorés en détail.