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Séances de cours associées (52)

Performances des systèmes en boucle fermée Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Amplificateurs de transconducteurs opérationnels : analyse de l'évolution et de la fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Stabilité à petite échelle: Point d'équilibre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la stabilité à petite échelle autour des points d'équilibre et introduit l'oscillateur Van der Pol.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Environnements de simulation : Intelligence visuelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Plongez dans des environnements de simulation pour l'intelligence visuelle, en discutant des avantages, des types et des défis de l'apprentissage par renforcement.

Stabilité transitoire dans les systèmes de puissance Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité transitoire dans les systèmes d'alimentation, en analysant la stabilité pendant les états de pré-défaillance, de panne et d'après-défaillance.

Énergie mécanique : équilibre et oscillations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'énergie mécanique, l'équilibre et les petites oscillations en mouvement rectiligne.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Fabrication durable : Physique et pratiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des moteurs climatiques mondiaux, du commerce équitable, des piliers de la durabilité et des pratiques de fabrication durables, en mettant l'accent sur l'optimisation des processus et l'efficacité des matériaux.

Modélisation Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance de la modélisation pour comprendre et contrôler efficacement les systèmes complexes.

Les peaux électroniques neuromorphes : progrès et défis Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les progrès et les défis dans les peaux électroniques neuromorphes, visant à permettre une utilisation intuitive des membres de remplacement et des robots autonomes.

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