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Cette séance de cours couvre la construction de composants géométriques pour éviter les collisions entre les panneaux lorsque les murs adjacents forment un angle de dièdre concave. Il traite de la stabilisation de l'orientation bisectorielle et de l'élimination des collisions dans les dièdres, en mettant l'accent sur les défis et les solutions pour différents scénarios.