vignette|upright=2|Inclinaison de l'axe terrestre (aussi appelé obliquité) et sa relation avec l'équateur céleste et le plan de l'écliptique, ainsi qu'avec l'axe de rotation de la Terre. L'inclinaison de l'axe ou obliquité est une grandeur qui donne l'angle entre l'axe de rotation d'une planète (ou d'un satellite naturel d'une planète) et une perpendiculaire à son plan orbital. Dans le système solaire, les planètes ont des orbites qui se situent toutes à peu près dans le même plan. Le plan de l'orbite de la Terre autour du Soleil est appelé l'écliptique. Chaque planète tourne en outre autour de son axe de rotation, phénomène à l'origine de la succession des jours locaux de chaque planète. Cet axe de rotation n'est jamais perpendiculaire au plan orbital de la planète, mais incliné d'un certain angle, très variable suivant les planètes du système solaire. Toujours suivant les planètes, cet axe est soumis au phénomène de la précession, de façon plus ou moins marquée. Mais en première approximation, cet axe de rotation garde à court terme une direction fixe dans l'espace. Dans le cas de la Terre, cet angle était, en appliquant la formule de long terme de Laskar (1986), de 23° 26' 11,150" (ou 23,4364305466°) au . Cet angle s'inscrit à 23° 26' 10,682" (ou 23.4363006104°) au . A noter que cette donnée ne tient pas compte de la nutation, dont l'angle était de +4,081" au et de +6,549" au . On parle plus couramment de l'inclinaison de l'écliptique sur le plan de l'équateur. Par simplification de langage, on assimile parfois inclinaison de l'axe et inclinaison de l'écliptique. On parle aussi d'obliquité de l'écliptique, obliquité « moyenne » (ε๐) si on ne tient pas compte de la nutation et obliquité « vraie » (ε) si on en tient compte, avec ε = ε๐ + Δε, où Δε est la nutation en obliquité. Ainsi, au , l'obliquité moyenne, selon Laskar (1986), était de 23° 26' 11,150" et l'obliquité vraie de 23° 26' 15,231" ; toujours au , selon le modèle P03 (2003) recommandé depuis 2006 par l'UAI et l'IMCCE, l'obliquité moyenne était de 23° 26' 11,084" et l'obliquité vraie de 23° 26' 15,165".