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Explore l'action mondiale d'une particule chargée dans l'espace de Minkowski, couvrant 4 vecteurs, intervalles, invariance de Lorentz et particules chargées dans les champs EM.
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Couvre les concepts clés de la relativité et de la thermodynamique, y compris la dilatation du temps, la contraction de la longueur et les principes des moteurs thermiques.