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Concept

Régulateur PID

Séances de cours associées (32)

Préservation de la variabilité des mouvements dans l'entraînement robotique

Explore l'utilisation de modèles de contrôleurs prédictifs dans l'entraînement robotique pour préserver la variabilité des mouvements et soutenir l'apprentissage moteur.

Contrôle multivariable: Observateurs d'ordres réduits

Se concentre sur la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables, en soulignant l'importance des observateurs et de l'attribution de valeurs propres dans la conception des contrôleurs.

Réglage des paramètres PID: Closed Loop Experimental Test Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le test expérimental en boucle fermée pour l'accord des paramètres PID et la mise en œuvre d'un régulateur PI pour obtenir une réponse oscillatoire.

Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Récapitulatif des méthodes de fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit un récapitulatif des méthodes de fréquence pour la conception de contrôleurs PD pour les systèmes.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Contrôle en cascade: limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des limites de stabilité, de l'analyse des erreurs de décalage et des propriétés des systèmes de contrôle en cascade.

Conception des contrôleurs Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.

Contrôleur proportionnel : effets d'erreur et de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la nécessité de l'erreur dans un contrôleur proportionnel et les effets de la consigne.

Action dérivée: PID Controller Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'action dérivée dans les contrôleurs PID, y compris l'amplification du bruit de mesure et le contexte historique.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.