Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
Explore la reconstruction de la posture, les techniques de capture de mouvement du corps entier et les niveaux de priorité dans les connaissances jacobines.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
Couvre les modèles mécaniques dans la conception, y compris les modèles statiques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les oscillations, les économies d'énergie et les considérations pratiques de conception.