Aude BillardExpertise
Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L
Auke IjspeertAuke Ijspeert is a full professor at the EPFL, and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a B.Sc./M.Sc. in physics from the EPFL (1995), and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh (1999). He carried out postdocs at IDSIA and EPFL, and at the University of Southern California (USC). He then became a research assistant professor at USC, and an external collaborator at ATR (Advanced Telecommunications Research institute) in Japan. In 2002, he came back to the EPFL as an SNF assistant professor. He was promoted to associate professor in October 2009 and to full professor in April 2016. His primary affiliation is with the Institute of Bioengineering, and secondary affiliation with the Institute of Mechanical Engineering. His research interests are at the intersection between robotics, computational neuroscience, nonlinear dynamical systems, and machine learning. He is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of sensorimotor coordination in animals, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and adaptive controllers. (see for instance Ijspeert et al Science 2007, Ijspeert Science 2014, and Nyakatura et al Nature 2019). He is also investigating how to assist people with limited mobility using exoskeletons and assistive furniture. He is regularly invited to give talks on these topics (e.g. TED talk given at TED Global Geneva, Dec 8 2015). With his colleagues, he has received paper awards at ICRA2002, CLAWAR2005, IEEE Humanoids 2007, IEEE ROMAN 2014, CLAWAR 2015, SAB2018, and CLAWAR 2019. He is an IEEE Fellow, member of the Board of Reviewing Editors of Science magazine, and associate editor for the IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics and for the International Journal of Humanoid Robotics. He has acted as an associate editor for the IEEE Transactions on Robotics (2009-2013) and for Soft Robotics (2018-2021). He was a guest editor for the Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, IEEE Robotics and Automation Magazine, and Biological Cybernetics. He has been the organizer of 7 international conferences (BioADIT2004, SAB2004, AMAM2005, BioADIT2006, LATSIS2006, SSRR2016, AMAM2019), and a program committee member of over 50 conferences.
Franco VigliottiMission
Rattaché à la vice-présidence des opérations, le domaine Développement et construction comprend le service Construction, les services de restauration et les opérations des campus associés (EPFL Neuchâtel, EPFL Valais-Wallis, EPFL Genève et EPFL Fribourg). Au niveau central, le domaine planifie toutes les nouvelles constructions de l'EPFL et ses rénovations d'ampleur (le campus de demain), ses espaces extérieurs. Il est aussi chargé de coordonner la restauration sur le campus, notamment en termes de
Olga FinkEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Han Sun, Leandro Von Krannichfeldt, Keivan Faghih Niresi, Zepeng Zhang, Vinay Sharma, Chenghao Xu, Raffael Pascal Theiler, Kevin Antonio Steiner, Sergei Garmaev, Amaury Wei A dirigé les thèses EPFL de Ismail Nejjar, Mengjie Zhao Cours Data Science for infrastructure condition monitoring CIVIL-332 Le cours couvrira les étapes pertinentes de la surveillance de l'état des infrastructures basée sur les données: l'acquisition des données, en passant p
Amaury Pierre Jiezhi WeiExpertise
Deep Learning, Computer Vision, Physics Informed Machine Learning, Graph Neural Networks
Amaury a obtenu son Master en Robotique de l'Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) en 2021. Avant de rejoindre IMOS, il a travaillé pendant plusieurs années en tant que Software Engineer chez Logitech Europe S.A. dans le domaine de la Réalité Virtuelle et Augmentée. Il a développé des algorithmes de 6DoF tracking pour appareils portables, développé le firmware et conçu la stratégie de testing industr
Vincent Pierre LamirandAprès une thèse de doctorat sur la mesure de sections efficaces de réactions (p,n) sur accélérateur (IRSN, France), j'ai travaillé sur le développement de détecteurs et méthodes de mesure neutron pour la physique des réacteurs (CEA, France). Je suis en poste au LRS à l'EPFL depuis octobre 2014, en tenure track de l'Insitut Paul Scherrer depuis 2016, en tant que responsable des activités de recherche expérimentale sur nos installations.
Harald BruneOriginaire de Münich en Allemagne, né en 1961, Harald Brune obtient son diplôme en physique de l'Université Ludwig Maximilians en 1989. Après une thèse en chimie physique à l'Institut Fritz-Haber de la Société Max-Planck à Berlin il obtient son titre de docteur ès sciences en 1992. Dès cela, il rejoint le groupe du Prof. K. Kern à l'Institut de physique expérimentale à l'EPFL. En 1995 il est chercheur invité à Copenhague travaillant en modélisation chez le Prof. J. Nørskov. De retour à l'EPFL, il se voit décerné le prix Latsis EPFL 1996 pour ses études par microscopie à effet tunnel de processus atomiques déterminants la croissance cristalline de couches minces. En 1998 il obtient son habilitation (venia legendi) en Physique et est nommé Maître d'enseignement et de recherche (MER) en nanophysique à l'EPFL. La même année il recoit une offre de Professeur Ordinaire (C4) de l'Université Philipps de Marburg. Début 1999 il réfuse cette offre et accepte un poste de Professeur Extraordinaire à l'EPFL et s'installe au sein de l'Institut de la Physique des Nanostructures. Il est nommé Professeur Ordinaire en 2005. Sa recherche porte sur les propriétés physiques (en particulier le magnétisme et la structure électronique) de nouvelles formes de la matière condensée comme des nanostructures et des couches ultra-minces. Il s'intéresse également à la catalyse hétérogène sur des systèmes inspirés dans leur composition et taille par celle des sites actives dans les enzymes en biologie. Il enseigne la Physique Générale pour ingénieurs, la Physique des matériaux solides pour physiciens, les méthodes expérimentales pour physiciens, ainsi que la Physique des surfaces, interfaces et nanostrcutures à l'école doctorale.
Florent CosandierRecherchePublications M. A. Roa et al., ‘Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope’, in 2024 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, USA: IEEE, Mar. 2024.F. Cosandier, M. Nijenhuis, J. Huser, and S. Henein, ‘Design of a Flexure-Based Constant-Velocity Joint Optimized for High Axial Loads’, 21st European Space Mechanisms and Tribology Symposium, Lausanne, Switzerland, Sept 2025.P. Flückiger, F. Cosandier, H. Schneegans, and S. Henein, ‘Design of a Flexure-Based Flywheel for
Xinxin LiaoXinxin Liao received the B.S. and Ph.D. degrees in instrument science and technology from the University of Science and Technology of China, Hefei, China, in 2015 and 2020, respectively. After that, he was a postdoctoral fellow with the Institute of Vibration Shock & Noise, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. He is currently a postdoc/scientist in LAI, STI, EPFL working on ultrasonic motor optimization. His research interests include smart piezoelectric actuators and sensors, robotics, piezoelec
Paolo GermanoFORMATION
Mars 1990 : Engagement au Laboratoire d'électromécanique et de machines électriques (LEME), devenu entre temps le laboratoire d'actionneurs intégrés (LAI), comme assistant puis comme fonctionnaire scientifique.
Janvier 1990 : Diplôme d'ingénieur EPF en microtechnique.
Juillet 1985 : Maturité de type scientifique.
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- EXPERIENCES ET DOMAINES DE COMPETENCES
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Modélisation et simulation de l'alimentation des moteurs de l'avion Solar Impulse sur la base des résultats de la modélisation par éléments finis (FEM) de la structure magnétique Développement du banc de mesure (mécanique et software) du moteur Solar Impulse (dès mars 2004);
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Dans le cadre d'un Projet CTI en collaboration avec l'entreprise Medtronic (Projet ColoStim), développement d'un appareil de traitement de la constipation consistant en des électrodes implantées le long du colon et alimentées par induction, à haute fréquence, à l'aide d'une bobine primaire placée autour du thorax du patient (janvier 2006 - mars 2007);
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Développement du modèle équivalent d'une montre à glace tactile et analyse de l'effet des décharges électrostatiques sur cette montre. Projet CTI en collaboration avec l'entreprise ETA-Swatch Group (avril 2003 à octobre 2004);
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Développement d'un système de transfert d'énergie pour navettes automotrices de machines d'assemblage. Projet CTI en collaboration avec l'entreprise Montech AG (octobre 2001 à octobre 2002);
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Développement d'une installation de transfert d'énergie pour des wagonnets de transport de rouleaux pour l'industrie du papier avec l'entreprise Valmet AG (Groupe Metso Paper) (2001);
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Développement d'un banc de mesure pour actionneurs linéaires dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise Sonceboz SA (mars 1998 - juillet 2000);
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Développement d'une installation de transfert d'énergie pour un convoyeur d'outils dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise MCM SpA (Italie) (juillet 1998 avril 1999 et déc. 1999 avril 2000);
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Développement d'un banc de test pour vibreur électromécanique dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise ASULAB SA à Marin (octobre décembre 1999);
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Développement et responsabilité d'une installation de démonstration d'un Système de transport automatique à transmission d'énergie par induction - Projet Serpentine 2 PSEL (déc. 1996 juin 1999);
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Développement d'un banc de mesure et d'analyse pour moteurs à courant continu dans le cadre d'un projet d'impulsion RAVEL (sept. 1995 - mars 1997);
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Développement d'un convertisseur de fréquence à résonance de 2,4 kW pour l'alimentation d'un transformateur sans fer dans le cadre du transfert d'énergie sans contacts Projet Serpentine PSEL (février 94 déc. 1995);
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Développement d'un banc de mesure pour moteurs pas à pas dans le cadre d'un mandat avec l'entreprise Sonceboz SA (mars 1992 nov. 1995);
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Développement d'un convertisseur direct de fréquence AC/AC de basse puissance dans le cadre du projet du cur artificiel Suisse (mars 1990 - mars 1992);
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Suivi d'une vingtaine de projets de semestre et de master EPFL;
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Divers projets de moindre envergure (alimentations, démonstrateurs, acquisitions de données, micro-informatique, circuits imprimés).
PUBLICATIONS
DOMAINE DU TRANSFERT D'ENERGIE PAR INDUCTION
M. Jufer, L. Cardoletti, B. Arnet, P. Germano, Ch. Koechli, N. Macabray, M. Perrottet, "Dispositif de transmission d'énergie électrique à un véhicule, sans contact, par induction - Projet PSEL N° 16 - Magnéto-glisseur", Rapport de synthèse 1995, EPFL-DE-LEME, Lausanne - Suisse, 18 octobre 1995;
M. Jufer, L. Cardoletti, P. Germano, B. Arnet, M. Perrottet, N. Macabrey, "Induction Contactless Energy Transmission System for an Electric Vehicle", ICEM96, International Conference on Electrical Machines, Vigo, Sept. 10-12, 1996, Vol II, pp. 343-347;
P. Germano, M. Jufer, "Contactless power transmission: Frequency tuning by a maximum power tracking method", EPE '97, 7th European Conference on power electronics and applications, Trondheim, Sept. 8-10, 1997, Vol IV, pp. 693-697;
M. Jufer, L. Cardoletti, P. Germano, B. Arnet, M. Perrottet, Swiss Federal Institute of Techno-logy, DE-LEME, 1015 Lausanne, Switzer-land, "Inductively powered automatic vehicles - Ser-pen-tine", EVS-15 '98, 15th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, Brussel, Belgium, Sept. 29 - Oct. 3, 1998, pp. 403-404;
P. Germano, Nicolas Macabrey, M. Jufer, Swiss Federal Institute of Technology, DE-LEME, 1015 Lausanne, Switzerland, "Contactless Power Transmission: Linear Positioning of the Moving Element", EPE '99, 8th European Conference on Power Electronics and Applications, Lausanne, 7-9 September, 1999, Art Nb 685;
P. Germano, M. Jufer, L. Cardoletti, B. Arnet, Ch. Koechli, N. Macabray, M. Perrottet, "Système de transport automatique à transmission d'énergie par induction. - Projet PSEL N° 115", Rapport final 1999, EPFL-DE-LEME, Lausanne - Suisse, 31 août 1999;
P. Germano, I. Stefanini, W. Montella, L. Cardoletti, Y. Perriard, "Système de transfert d'énergie pour navette de machines d'assemblage Projet CTI n° 5780.1 KTS", Rapport final, EPF Lausanne-LAI, Suisse, mars 2004;
I. Stefanini, P. Germano, L. Cardoletti, W. Montella, Y. Perriard, "Inductive Charge System for Assembly Plant Shuttles", CD-ROM, EPE 2003, Toulouse, (France), 2-4 Septembre 2003;
P. Germano, I. Stefanini, Y. Perrirad, "Stimulation colique pour le traitement des troubles de la motilité Projet ColoStim Projet CTI n° 7362.2 LSPP-LS", Rapport final, EPF Lausanne-LAI, Suisse, mai 2007.
DOMAINES DES BANCS DE MESURE - MESURES
P. Germano, "Système automatique de mesure", Rapport technique vol. I & II, EPF-Lausanne, 1995;
P. Germano, Ch. Kuert, "Banc de mesures automatisé pour entraînements électriques", Présentation et mode d'emploi, EPF-Lausanne, 1997;
P. Germano, Ch. Kuert, M. Jufer, Swiss Federal Institute of Technology, DE-LEME, 1015 Lausanne, Switzerland, "Automated test bench for electric drives: Modular layout of soft- and hardware", EPE '99, 8th European Conference on Power Electronics and Applications, Lausanne, 7-9 September, 1999, Art Nb 683;
Y. Perriard, P. Germano, I. Verettaz, "Banc de test pour vibreur électromécanique", Rapport technique, EPF-Lausanne, janvier 2000;
P. Germano, Ch. Kuert, M. Jufer, Swiss Federal Institute of Technology, DE-LEME, 1015 Lausanne, Switzerland, "DSP controlled automated Test Bench for linear Actuators Design and Choices", EPE 2001, 9th European Conference on Power Electronics and Applications, Graz, 27-29 August, 2001, Art Nb 709;
P. Germano, M. Crivii, D. Demarco, Y. Perriard, Swiss Federal Instutute of Technology, LAI, 1015 Lausanne, Switzerland & L. Paratte, R. Marquis, Service Unit RD, ETA SA (Swatch Group), 2540 Granges, Switzerland, "Analysis and Modeling of Electrostatic Discharge in a Tactile Glass Featured Watch", IAS 2004, 39th Annual Meeting, Seattle, WA, USA, October 3-7, 2004;
P. Germano, M. Crivii, D. Demarco, Y. Perriard, Swiss Federal Instutute of Technology, LAI, 1015 Lausanne, Switzerland & L. Paratte, R. Marquis, Service Unit RD, ETA SA (Swatch Group), 2540 Granges, Switzerland, "Analysis and Modeling of Electrostatic Discharge in a Tactile Glass Featured Watch", IEEE Transaction on Industry Applications, Volume 43, Issue 4, July-aug. 2007, Page(s): 1091-1098; Yves PerriardYves Perriard was born in Lausanne in 1965. He received the M. Sc. in Microengineering from the Swiss Federal Institute of Technology - Lausanne (EPFL) in 1989 and the Ph D. degree in 1992. Co-founder of Micro-Beam SA, he was CEO of this company involved in high precision electric drive. Senior lecturer from 1998 and professor since 2003, he is currently director of Laboratory of Integrated Actuators. His research interests are in the field of new actuator design and associated electronic devices. In 2009, he is appointed Vice-Director of the Microengineering Institute in Neuchâtel until 2011. In 2013 the Federal Council has named him the the CTI commission in Bern. In 2014 he is appointed guest professor at Zhejiang University in China. In 2017, the lab is granted by the Werner Siemens Foundation of an amount of 12 millions CHF in order to set up a new Center for Artificial Muscules. Since 2018, he is Expert with Innosuisse, the new Swiss Innovation Agency. http://scholar.google.com/citations?hl=fr&user=V2onuO8AAAAJ https://actu.epfl.ch/news/a-12-million-franc-donation-to-create-a-center-for/ Jean-François MolinariProfessor J.F. Molinari is the director of the Computational Solid Mechanics Laboratory (http://lsms.epfl.ch) at EPFL, Switzerland. He holds an appointment in the Civil Engineering institute, which he directed from 2013 to 2017, and a joint appointment in the Materials Science institute. He started his tenure at EPFL in 2007, and was promoted to Full Professor in 2012. He is currently an elected member of the Research Council of the Swiss National Science Foundation in Division 2 (Mathematics, Natural and Engineering Sciences), and co editor in chief of the journal Mechanics of Materials. J.F. Molinari graduated from Caltech, USA, in 2001, with a M.S. and Ph.D. in Aeronautics. He held professorships in several countries besides Switzerland, including the United States with a position in Mechanical Engineering at the Johns Hopkins University (2000-2006), and France at Ecole Normale Supérieure Cachan in Mechanics (2005-2007), as well as a Teaching Associate position at the Ecole Polytechnique de Paris (2006-2009). The work conducted by Prof. Molinari and his collaborators takes place at the frontier between traditional disciplines and covers several length scales from atomistic to macroscopic scales. Over the years, Professor Molinari and his group have been developing novel multiscale approaches for a seamless coupling across scales. The activities of the laboratory span the domains of damage mechanics of materials and structures, nano- and microstructural mechanical properties, and tribology. Lucie NavratilovaExpertise
Microscopie électronique à balayage MEB (SEM)Microscope SEM/FIBAnalyse EDX
Enseignement et PhD Cours 3D Electron Microscopy and FIB-Nanotomography MSE-704 Scanning electron microscopy techniques (a) MSE-636(a) Scanning electron microscopy techniques (b) MSE-636(b)
Victor Carle Adrien BoureauExpertise
Aberration-corrected TEM and STEMQuantative microscopyElectron diffractionStrain mapping (GPA, precession 4D-STEM)Electric and magnetic field mapping (electron holography, DPC, 4D-STEM)
Enseignement et PhD A co-dirigé les thèses EPFL de Pierpaolo Ranieri Cours Scanning and Analytical Transmission Electron Microscopy MSE-735 Transmission electron microscopy and diffraction (a) MSE-637(a) This course is for potential new users of transmission electron microscopes for
Aleksandra RadenovicEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Helena Miljkovic, Akhil Sai Naidu, Karl Rufus Pang Yeo, Wei Guo, Eveline Simone Mayner, Nianduo Cai, Marianna Mitsioni A dirigé les thèses EPFL de Paolo Annibale, Camille Alice Raillon, Fabrizia Dutto, Arun Shivanandan, Metin Kayci, Jiandong Feng, Roman Bulushev, Michael Graf, Adrien Charles Descloux, Sebastian James Davis, Martina Lihter, Evgenii Glushkov, Vytautas Navikas, Arielle Louise Planchette, Michal Daniel Macha, Mukeshchand Thakur, Nathan Ronceray, Kha
Loïc Jean Pierre HerviouEnseignement et PhD Cours Solid state physics III PHYS-419 Le but de ce cours est de proposer une introduction à la théorie de quelques phénomènes remarquables en matière condensée tels que l'effet Hall quantique ou la supraconductivité.
Karim AchouriEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Mahmoud Abouelatta, Hossein Allahverdizadeh, Mustafa Yücel Cours Applied Electromagnetics for Metamaterial Design MICRO-449 This course provides the students with the appropriate electromagnetics foundation to understand, model and design metamaterials, especially two-dimensional electromagnetic and optical structures such as metasurfaces. This course covers concepts that apply to both the microwave and optical regimes. Ingénierie optique (pour
