Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Discute des mécanismes neuronaux de la locomotion et du rôle de la stimulation électrique dans la restauration du mouvement chez les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière.
Explore les signaux neuraux, le traitement EMG, les synergies musculaires et le contrôle de la prothèse à l'aide de techniques avancées de traitement des signaux.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Couvre la réduction des traînées, les débits en deux phases, la géophysique, la récolte d'énergie marémotrice, la propulsion des poissons, les classifications des débits, les instabilités, les turbulences et les outils de calcul.
Déplacez-vous dans la stabilité et la mécanique du corps des poissons nageurs, y compris les couples de tangage et le rôle du contrôle de la courbure des nageoires.
Explore la dynamique cachée dans le comportement animal, soulignant l'importance d'un comportement à courte échelle pour prédire la dynamique à longue échelle.
Explore le processus itératif de conception, les différents types de prototypes, les types de playtester, et l'importance de tests constants et de rétroaction.
Déplacez-vous dans des modèles de calcul de circuits locomoteurs de la colonne vertébrale, montrant des reproductions précises d'expressions de démarche dépendantes de la vitesse et des changements observés expérimentalement.
Déplacez-vous dans des robots modulaires auto-reconfigurés, en discutant des avantages, des concepts de conception, des stratégies de planification et des défis dans la planification des mouvements et les algorithmes de recherche.
