Robots modulaires : Systèmes autoconfigurables

Cette séance de cours explore la perception, le contrôle et la planification des robots modulaires auto-configurables. Il examine les avantages des robots modulaires, la conception conceptuelle des robots Roombots, les stratégies de planification basées sur la recherche, la formulation d'espaces de recherche pour la planification des mouvements et les défis de la recherche plus rapide. La séance de cours couvre également la division des tâches complexes, la représentation de la forme avec les voxels, et la génération des étapes de reconfiguration. Il se termine par des informations sur les interfaces utilisateur, les modèles de calcul pour la natation de la lamproie et l'utilisation de caméras basées sur des événements. La présentation souligne le besoin de nouvelles interfaces utilisateur et le potentiel de recréer la locomotion animale à l'aide de robots modulaires.