Philippe MüllhauptExpertise
Commande non linéaireThéorie de la commandeMécanique généraleSystèmes dynamiquesStatistique
Mission
Offrir une formation technique et scientifique rigoureuse en commande non linéaire, en mécanique classique et en théorie statistique
Travail en cours
Chercheur et enseignant dans les domaines de l'automatique, la statistique, les systèmes dyanmiques et la mécanique classique.
E MSc. et BSc. en génie électrique (EPFL, 1993) DEA en Automatique et Traitement du Signal (Paris VI, 1994) PhD en Automa
Georgios MoschidisEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Abraham Gabriel Dorsaz Cours Analysis IV (for EL, GM, MX) MATH-207(c) Ce cours est une introduction à la théorie de l'analyse complexe, aux séries et transformées de Fourier, à la transformée de Laplace, avec des applications à la théorie des équations différentielles ordinaires et partielles. Differential geometry I - curves and surfaces MATH-213 Ce cours constitue une introduction à la géométrie différentielle classique, qui ét
Maher KayalMaher Kayal received M.S. and Ph.D degrees in electrical engineering from the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Switzerland) in 1983 and 1989 respectively. He has been with the Electronics laboratories of the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Switzerland) since 1990, where he is currently a professor and director of the Energy Management and Sustainability" section. He has published many scientific papers, coauthor of three text books dedicated to mixed-mode CMOS design and he holds eleven patents. His technical contributions have been in the area of analog and Mixed-signal circuits design including highly linear and tunable sensors microsystems, signal processing and green energy management. Prizes and Honors : Electronics Letters journal Premium Award 2013, Outstanding Paper Award? IEEE Mixdes 2013 Basil Papadias paper Award, IEEE Powertech 2013 Best Paper Awards, Mixdes 2013 Best Paper Awards, ICCAS 2012 Outstanding Paper Award- IEEE Mixdes 2012. Poland Section IEEE ED Chapter special award in 2011. Credit Suisse Award for Best Teaching- 2009. The William M. Portnoy Award at the Energy Conversion Congress and Exposition , California Sept 2009. Best Paper Award - IEEE-Mixdes 2009. High Quality Paper - IEEE Power Tech Conference June 2009. Best Paper Award - IEEE-Mixdes 2007. Best Paper Award - IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics - 2006. Best Application Specific Integrated Circuit at the International European Design and Test Conference ED&TC - 1997. Ascom Award for the Best Work in Telecommunication Fields 1990. Publications Books. Books: Methodology for the Digital Calibration of Analog Circuits and Systems, Marc Pastre & Maher Kayal. Springer Publisher- (ISBN 1-4020-4252-3)-2006. Structured Analog CMOS Design, Danica Stefanovic & Maher Kayal. Springer Publisher-(ISBN 978-1-4020-8572-7)-2008. Linear CMOS RF Amplifiers for Wireless Applications, Maher Kayal, Springer Publisher. (ISBN 978-90-481-9360-8)-2010. Coeditor of Microelectronics Education Kluwer Academic Publishers. (ISBN 1-4020-2072-4). -2004.
Fränz ZeimetzTravail en cours
Doctoral thesis on extreme flood estimation in alpine regions.
Enseignement et PhD Cours Water resources engineering and management CIVIL-466 Le cours traite de la conception, la gestion des systèmes d'eau pour utilisation durable et les besoins humains et environnementaux. Les aspects techniques: quantité, qualité, calendrier et distribution de l'eau. La gestion: évaluation économique des systèmes dans un contexte de changement.
Marcelo Baquero RuizEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Michael Goddijn, Cyrille Sepulchre A co-dirigé les thèses EPFL de Kadi Lyes Roland Cours Fusion and industrial plasma technologies PHYS-632 The course provides an overview of the technologies that are essential for fusion developments and for industrial plasma applications, highlighting the synergies between the two fields. The aim is to provide a combined theoretical and experimental background to the various topics. Physique générale : mécan
Stephan BrunnerEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hugo Jean Elie Chkroun, Nicole Vadot, Oraz Anuaruly, Haomin Sun, Isabel Muzio, Fabien Nicolas Jeanquartier A dirigé les thèses EPFL de Ajay Chandrarajan Jayalekshmi, Arnas Volcokas A co-dirigé les thèses EPFL de Xavier Lapillonne, Thibaut Vernay, Julien Stanislas Pierre Dominski, Gabriele Merlo, Emmanuel Lanti, Noé Ohana, Moahan Murugappan Cours Plasma instabilities PHYS-736 To complete the theoretical knowledge acquired before the graduate studi
Laurent VillardOriginaire de Vauffelin (BE), Laurent Villard est né en 1961. Après avoir obtenu le diplôme d'ingénieur physicien de l'EPFL en 1983, il est assistant au CRPP où il entame une thèse. Ses études portent sur l'étude théorique du chauffage des plasmas par ondes radiofréquences, développant pour cela un code de calcul numérique sous contrat avec le Joint European Torus (JET, Angleterre). Il obtient en 1987 le doctorat ès sciences. En 1988, il est engagé en tant que chargé de cours à l'Université d'Addis Abeba, enseignant l'électromagnétisme et l'électrodynamique. En 1989 et 1990, il rejoint le Polytechnic Education Development Centre de l'Institute of Technology of Bandung (ITB, Indonésie). Ses activités contribuent à la formation et au soutien du personnel enseignant des dix-sept écoles polytechniques nouvellement créées en Indonésie. A la fin 1990, il revient au CRPP en tant que collaborateur scientifique. En 1993 il est nommé professeur assistant. En 1999, il est nommé maître d'enseignement et de recherche, puis, en 2005, professeur titulaire. En collaboration avec JET et General Atomics (USA) il étudie les instabilités qui peuvent être provoquées par les particules énergétiques issues du processus de fusion nucléaire. Avec des scientifiques du Keldysh Institute (Moscou), il s'intéresse au calcul de l'équilibre et de la stabilité de configurations du type tokamak. Enfin, en collaboration notamment avec le Max-Planck Institute fuer Plasma Physik, ses recherches portent sur la simulation numérique, par calcul à haute performance (HPC), de la turbulence dans les plasmas magnétisés.
Martin HairerTeaching & PhD PhD Students Colin Piernot, Wenhao Zhao, Declan Rellan Stacy Courses Advanced stochastic analysis MATH-525 This course will give you in-depth knowledge in some topics of modern stochastic analysis. We will start with a general introduction to Gaussian measure theory followed by an introduction to Malliavin calculus and a selection of advanced topics.
Awards Fermat Prize Institut de Mathématiques de Toulouse 2013 Fields Medal IMU 2014 Honorary doctorate in science Hong Kong
Paolo De Los RiosEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les María Li López Bautista, Subhasis Dehury, Lisa Gennai A dirigé les thèses EPFL de Giovanni Salvi, Thomas Petermann, David Gfeller, Cécile Caretta Cartozo, David Morton de Lachapelle, Carlo Maffi, Lucio Floretta, Salvatore Assenza, Duccio Malinverni, Alberto Stefano Sassi, Andrea Martini, Solange Flatt, Adélaïde Alice Mohr, Shiling Liang, Alexandra Shelest, Davide Cois A co-dirigé les thèses EPFL de Lorenzo Talamanca Cours EDCB seminar series BIOENG-606
Robert DalangRobert Dalang, né en 1961, a reçu le diplôme de Mathématicien-EPFL en 1983 et est lauréat du Prix Dommer. Il passe l'année 1985-86 à Cornell University (USA) comme chercheur invité. Il obtient le doctorat au Département de mathématiques de l'EPFL en 1987. Son domaine de spécialisation est la théorie des processeurs stochastiques. En 1987, Robert Dalang est nommé professeur assistant au Département de statistiques de l'Université de Californie à Berkeley (USA). En 1988, il reçoit une bourse post-doctorale du Fonds national scientifique américain et effectue des recherches sur les propriétés markoviennes de processus stochastiques à plusieurs paramètres. En 1990, il est nommé à Tufts University (Boston, USA). Il est promu professeur associé en mai 1993. Une partie importante de ses recherches se font dans le cadre de contrats avec le Fonds national scientifique américain et l'Office de la recherche de l'armée américaine. En collaboration avec le Prof. R. Cairoli du Département de mathématiques de l'EPFL, il a écrit un livre sur l'optimisation stochastique séquentielle publié en 1996 aux éditions John Wiley. M. Dalang est nommé professeur extraordinaire de probabilités au Département de mathématiques en 1995. Il y poursuit des travaux de recherche en processus stochastiques et probabilité appliquée et participe à l'enseignement des processus stochastiques, de la théorie des probabilités et des cours de mathématiques aux sections d'ingénieurs. Il dirige régulièrement des thèses de doctorats, est éditeur de plusieurs journaux de recherche mathématique et travail en collaboration avec des chercheurs de plusieurs universités européennes et américaines.
Dominique BonvinDominique Bonvin is Professor and Director of the Automatic Control Laboratory of EPFL. He received his Diploma in Chemical Engineering from ETH Zürich, and his Ph.D. degree from the University of California, Santa Barbara. He worked in the field of process control for the Sandoz Corporation in Basel and with the Systems Engineering Group of ETH Zürich. He joined the EPFL in 1989, where his current research interests include modeling, control and optimization of dynamic systems. He served as Director of the Automatic Control Laboratory for the periods 1993-97, 2003-2007 and again since 2012, Head of the Mechanical Engineering Department in 1995-97 and Dean of Bachelor and Master Studies at EPFL for the period 2004-2011.
Ambrogio FasoliAmbrogio FASOLI was born on November 10, 1964, in Milano, Italy. After a classical high school diploma (Maturità Classica) and graduation from the University of Milano, with the degree of Dottore in Fisica, he obtained his Phd at the Ecole Polytechnique Fédérale (EPFL) with a thesis on chaos in wave-particle interactions in plasmas, which was awarded the Best EPFL Thesis prize, in 1993. He then moved to the JET Joint Undertaking, the largest worlds fusion device, near Oxford, UK, to investigate Alfvén waves and burning plasma physics. In 1995-1996 he took a sabbatical leave, visiting several Universities and Research Institutes in Europe and in the USA, including three months at General Atomics in San Diego. In 1996-1997, during a second period at JET, he participated in the fusion power worlds record experiments in Deuterium-Tritium plasmas at JET. In 1997 he was nominated Assistant Professor in MIT Physics Department, where he led a basic plasma physics group and the international collaboration between MIT and JET. In 2001 Ambrogio FASOLI was nominated Assistant Professor of Physics at EPFL, Lausanne, Switzerland, and Professeur Boursier of the Swiss National Science Foundation. He became member of CRPP Directorate and took the leadership of CRPP basic plasma physics group and of the TCV tokamak, one of the major fusion experiments worldwide. At European level he was scientific coordinator for JET experiments, spokesperson for multi-machine experiments in the frame of International Tokamak Physics Activities, and Project Leader for a JET Enhancement project. In 2005 he became Associate Professor of Physics with tenure at EPFL, then member of EFDA Science and Technology Advisory Committee, and of the Steering Committee of the Association EURATOM-Swiss Confederation. From 2006 he was also Deputy Director, then from 2007 Executive Director of CRPP and from 2008 Full Professor of Physics at EPFL. For a number of years he was the Chair of the EPFL Physics Strategic Committee and a member of the Directorate of the EPFL School of Sciences. Since the summer of 2014 Professor FASOLI was the sole Director of CRPP. He now represents Switzerland in the EUROfusion General Assembly and Bureau, and in the Governing Board for Fusion for Energy. He is member of the EUROfusion DEMO project Board, of the Scientific Board of the Helmotz Virtual Institute on Advanced Microwave Diagnostics, of the European Delegation for the Cooperation between Euratom and the Government of India in Fusion Energy Research, of the European Consortium for the development of the ITER gyratron (EGYC), and participates to numerous international review panels. He chairs the FuseNet Academic Council, the International Advisory Panel for the Laboratory of Excellence Plas@Par in the Sorbonne Universities, the European Consortium for the construction of the ITER microwave Upper Launcher (ECHUL), and the Promotion Committee of the EPFL Faculty of Basic Sciences. He is one the three European representatives in the International Tokamak Physics Activities Coordinating Committee, advising ITER, and the Editor-in-Chief of the IAEA journal Nuclear Fusion. Since January 2019, Ambrogio Fasoli is the Chair of the General Assembly, i.e. the president of EUROfusion, the European Consortium for Development of Fusion Energy. Professor FASOLI is a Fellow of the American Physical Society and since 2001 a Visiting Professor at MIT Physics Department. He is the Director of the Swiss Plasma Center.
Max-Olivier HonglerExpertise
Processus stochastiquesContrôle optimal
Enseignement et PhD A dirigé les thèses EPFL de Yves Salama, Philippe Ciprut, Fabrice Dusonchet, Roger Filliger, Olivier Gallay, Julio Rodriguez, Guillaume Adrien Sartoretti
Sylvain CalinonExpertise
robot learning, human-robot collaboration, optimal control, model-based optimization
I am a Senior Research Scientist at the Idiap Research Institute and a Lecturer at EPFL, with research interests covering robot learning, optimal control, geometrical approaches, and human-robot collaboration. My work focuses on human-centered robotics applications in which the robots can acquire new skills from only few demonstrations and interactions. It requires the development of models that can exploit the st
Cristian GalpertiExpertise
Electronics engineering Mechanical engineering Control systems
Enseignement et PhD Cours Control and Operation of Tokamaks PHYS-748
Mike SeidelEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Simon Fanica Buijsman, Jesús Avila Pulido, Ingrid Midtbust Hjelle, Maria Paula Rey Barrera, Raziyeh Dadashi Motlagh, Zdenek Vostrel, Evan James Ericson, Yi Wu, Lode Vanhecke, Roberta Provvedi, Adam Mark Furman, Aikaterini Nikou, Felix Höfenstock, Ludovica Bertolozzi, Simone Giroldi A dirigé les thèses EPFL de Marco Hartmann, Péter Kicsiny, Rongrong Cai, André Donadón Servelle, Longdi Zhu, Sofia Carolina Johannesson, Vera Korchevnyuk, Nicolas Vallis, Elias Walter
Tatiana PieloniEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Yi Wu, Lode Vanhecke A co-dirigé les thèses EPFL de Xavier Buffat, Claudia Tambasco Cours Advanced concepts in particle accelerators PHYS-751 Introduction to particle accelerators PHYS-448 Le cours présente des idées de base de physique des accélérateurs. Nous allons examiner les caractéristiques et les limitations de ces machines utilisés dans les sciences comme la physique des hautes énergies, des matériaux et de la vie.
