Publication

Actionneur à deux degrés de liberté pour micro robot mobile

Reymond Clavel, Ricardo Pérez Suárez
2005
Student Projects

Résumé

Ce projet présente un actionneur à deux degrés de liberté (mouvement verticale et rotation) pour des micro-robots mobiles. L’actionneur possède un encombrement de 12 x 10.4 x 3 mm3 et une course de 5.5 mm. L’actionnement est basé sur le principe du stick-slip avec des actionneurs piézo-électriques avec des pieds conducteurs pour éviter des fils. L’actionneur est capable de soulever un poids de 2.5 g et présente des vitesses maximales de 0.7 mm/s en verticale et 0.18 rad/s en rotation.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/fd13c3d8-01c6-4d0e-b92c-7a2bc32a4d62

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Reymond Clavel, Ricardo Pérez Suárez
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Concepts associés (3)

Rotation en quatre dimensions

En mathématiques, les rotations en quatre dimensions (souvent appelées simplement rotations 4D) sont des transformations de l'espace euclidien , généralisant la notion de rotation ordinaire dans l'espace usuel ; on les définit comme des isométries directes ayant un point fixe (qu'on peut prendre comme origine, identifiant les rotations aux rotations vectorielles) ; le groupe de ces rotations est noté SO(4) : il est en effet isomorphe au groupe spécial orthogonal d'ordre 4.

Turn (dance and gymnastics)

In dance and gymnastics, a turn is a rotation of the body about the vertical axis. It is usually a complete rotation of the body, although quarter (90°) and half (180°) turns are possible for some types of turns. Multiple, consecutive turns are typically named according to the number of 360° rotations (e.g., double or triple turn). There are many types of turns, which are differentiated by a number of factors. The performer may be supported by one or both legs or be airborne during a turn.

Gentrification

vignette|Le quartier de Harlem à New York, anciennement un ghetto afro-américain défavorisé, est aujourd'hui réapproprié par les classes aisées. La gentrification, mot issu de l'anglais gentrification désigne « les transformations de quartiers populaires dues à l’arrivée de catégories sociales plus favorisées qui réhabilitent certains logements et importent des modes de vie et de consommation différents ».