Publication

Design et optimisation d'un actionneur linéaire miniature

2012
Student Projects

Résumé

Dans le cadre d'une collaboration avec une entreprise suisse, le LAI développe un mécanisme d'échappement linéaire permettant de réguler le déplacement relatif entre deux pièces. Un soin particulier doit être apporté au design d'un actionneur linéaire miniature à faible course. Au cours d'un précédent projet de semestre, le choix d'une topologie particulière et la modélisation de la force obtenue en fonction de paramètres géométriques ont été effectués. Dans ce projet, il est demandé d'adapter cette topologie aux contraintes géométriques strictes imposées par le cahier des charges, tout en respectant les contraintes de force du système. Pour ce faire, la modélisation analytique ou la méthode des éléments finis sera utilisée pour la détermination des forces en jeu dans le système. Différentes méthodes d'optimisation peuvent être utilisées et testées par l'étudiant.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/fb1bbc2c-08fd-4718-9217-a5ae35ab229e

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Concepts associés (5)

Multigrid method

In numerical analysis, a multigrid method (MG method) is an algorithm for solving differential equations using a hierarchy of discretizations. They are an example of a class of techniques called multiresolution methods, very useful in problems exhibiting multiple scales of behavior. For example, many basic relaxation methods exhibit different rates of convergence for short- and long-wavelength components, suggesting these different scales be treated differently, as in a Fourier analysis approach to multigrid.

Méthodes de Runge-Kutta

Les méthodes de Runge-Kutta sont des méthodes d'analyse numérique d'approximation de solutions d'équations différentielles. Elles ont été nommées ainsi en l'honneur des mathématiciens Carl Runge et Martin Wilhelm Kutta, lesquels élaborèrent la méthode en 1901. Ces méthodes reposent sur le principe de l'itération, c'est-à-dire qu'une première estimation de la solution est utilisée pour calculer une seconde estimation, plus précise, et ainsi de suite. Considérons le problème suivant : que l'on va chercher à résoudre en un ensemble discret t < t < .

Méthode de Galerkine

En mathématiques, dans le domaine de l'analyse numérique, les méthodes de Galerkine sont une classe de méthodes permettant de transformer un problème continu (par exemple une équation différentielle) en un problème discret. Cette approche est attribuée aux ingénieurs russes Ivan Boubnov (1911) et Boris Galerkine (1913). Cette méthode est couramment utilisée dans la méthode des éléments finis. On part de la formulation faible du problème. La solution appartient à un espace fonctionnel satisfaisant des propriétés de régularité bien définies.

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