Publication

Photogrammetry-derived Navigation Parameters for INS Kalman Filter Updates

Jan Skaloud, Bertrand Merminod
2004
Conference Papers

Résumé

In this paper, a GPS-independent mobile navigation and mapping system is introduced. This system employs the photogrammetric intersection to determine the coordinates of the surrounding objects and then it uses these newly known objects to compute its own position, when it moves, by the photogrammetric resection.

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Jan Skaloud, Bertrand Merminod
2004
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Concepts associés (23)

Système de positionnement par satellites

Un système de positionnement par satellites également désigné sous le sigle GNSS (pour Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites) est un ensemble de composants reposant sur une constellation de satellites artificiels permettant de fournir à un utilisateur par l’intermédiaire d'un récepteur portable de petite taille sa position 3D, sa vitesse 3D et l'heure. Cette catégorie de système de géopositionnement se caractérise par une précision métrique, sa couverture mondiale et la compacité des terminaux, mais également par sa sensibilité aux obstacles présents entre le terminal récepteur et les satellites.

Global Positioning System

Le Global Positioning System (GPS) (en français : « Système mondial de positionnement » [littéralement] ou « Géo-positionnement par satellite »), originellement connu sous le nom de Navstar GPS, est un système de positionnement par satellites appartenant au gouvernement fédéral des États-Unis. Mis en place par le département de la Défense des États-Unis à des fins militaires à partir de 1973, le système avec vingt-quatre satellites est totalement opérationnel en 1995.

Récepteur GPS

Le système de navigation et de positionnement par satellite capte et analyse les signaux émis par une constellation de satellites. Les systèmes les plus connus sont GPS, GLONASS, Galileo et Beidu. Malgré la simplicité apparente de la technique, le traitement des signaux et le calcul de la position d'un récepteur sont complexes. Le récepteur décrit ici concerne le système GPS, mais la description est généralisable aux autres systèmes. Les satellites émettent en permanence sur deux fréquences L1 () et L2 ().

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RACE: Towards Exploring the Design Dimensions of a Route Assisting and Communicating System for Elderly