Publication

Simulation and design of a three axis navigation microsystem based on micromachined sensors

Nico de Rooij, Philippe Renaud
1998
Conference Papers

Résumé

The project presented in this paper aims at defining the limits of microsystems through the realisation of a navigation system based on inertial microsensors. The work includes (i) design, fabrication, characterisation of accelerometers and angular rate sensors, (ii) development of techniques for simulation of sensor behaviour, and (iii) design of a sensor data processing system.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/eccf97ed-e897-4429-9b38-a9d9dfadd956

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Navigation inertielle

vignette|295x295px|Centrale à inertie du missile S3, Musée de l'Air et de l'Espace, Paris Le Bourget (France) La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin...). Elle a l’avantage d’être totalement autonome. La navigation inertielle a été utilisée sur les V1 et V2 allemands. Charles Stark Draper est connu comme le « père de la navigation inertielle ».

Navigation system

A navigation system is a computing system that aids in navigation. Navigation systems may be entirely on board the vehicle or vessel that the system is controlling (for example, on the ship's bridge) or located elsewhere, making use of radio or other signal transmission to control the vehicle or vessel. In some cases, a combination of these methods is used.

Système embarqué mobile

vignette|Trajet en taxi à travers Kyoto, système de navigation GPS installé. Le système embarqué mobile est un système embarqué dont la localisation (sa position relative au reste du système d'information) change fréquemment en fonction du temps, tel un récepteur GPS installé dans une automobile. Ainsi on peut appliquer cette définition par récurrence et parler d'imbrication de systèmes embarqués mobiles dans d'autres systèmes embarqués ; par exemple, un composant terminal GPS qui est embarqué/enfoui dans un terminal GSM, mobile lui aussi.

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