Publication

Asymptotic Rejection of Nonvanishing Disturbances Despite Plant-Model Mismatch

Dominique Bonvin, Balasubrahmanya Srinivasan, Philippe Müllhaupt, Sergio Valentinotti
2012
Journal Articles

Résumé

A direct adaptive control methodology for the rejection of unmeasured non-vanishing disturbances is proposed. The approach uses the framework of polynomial RST controllers and relies on the internal model principle with additional degrees of freedom provided by the Q parametrization. The parameters of the Q polynomial are adapted using minimization of the closed-loop output error. Asymptotic disturbance rejection of unmeasured non-vanishing disturbances can be guaranteed despite plant-model mismatch, provided the closed-loop system remains stable. A simulation example illustrates the theoretical developments.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/e8d129ab-9a1d-44c4-a056-b1560fe18bc0

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