Publication

Searching a Target with a Mobile Robot

2003
Conference Papers

Résumé

This paper presents an application of the Markov Decision Processes to search a target with a mobile robot. The robot does not know the absolute position of the target. It only knows the position of the target relative to its position. Markov Decision Processes have been widely used in mobile robotics. In this paper, we show experimentally that they are well suited for our task. Moreover, we explain how the mobile robot plans and re-plans a path to the target taking into account the incomplete knowledge it has on the target. Some simulation experiments are given.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/dcbb4dea-2b9f-4329-86c7-54a064dca044

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Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Mobile robot

A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices.

Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

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