Publication

Compliant robot with active and passive reconfiguration

2026

Résumé

The present invention concerns a compliant robot comprising a frame (1), a payload (2) and locomoting wheels (3) for driving as a rover or swimming, characterized in that the frame (1) comprises at least two elastic rods each configured in the shape of a ring, both rings being assembled together by short connectors (10) and long connectors (11), thereby defining a repetitive eye-shape pattern around the circumference of the rings, the robot further comprising tendons (4) actuated by winches (5) and pulling on tight locations of the frame while the wheels (3) are mounted on long connectors (11) also equipped with propellers (6).

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/dd41c944-a8b5-450d-8b30-f78b91967dce

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Concepts associés (24)

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Connectique

vignette|Connecteurs circulaires (mâle et femelle) à 35 pins. La connectique désigne l’ensemble des procédés et techniques qui permettent d'établir une connexion fiable entre des systèmes électriques ou électroniques distincts. Elle est utile à la fois à la transmission de l'énergie et à celle des données. Représentée par des connecteurs, ensembles parfois appelés fiches et prises, la connectique est omniprésente dans notre vie.

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