Publication

Ultra-high-precision Industrial Robots Calibration

Mohamed Bouri, Reymond Clavel
2011
Conference Papers

Résumé

This paper furnishes the theoretical basis to perform the calibration of one or more ultra-high-precision industrial robots operating in the same workspace. We propose a new calibration procedure that keeps in account the factors that lower the robot accuracy at nanometer scale. To validate this approach, we present the practical case of the calibration of a two industrial robots system. Finally, we propose nano- indentation as an alternative method to evaluate the final accuracy reached by the system after calibration.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/cdef741d-7f99-48a2-92e2-f2e9c1eabfa7

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Concepts associés (27)

Robotique industrielle

vignette|droite|Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Robotic sensing

Robotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.

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