Publication

Autonomous vehicles share information crossing an intersection

Denis Gillet
2012
Conference Papers

Résumé

Autonomous vehicles can react faster than humans, they have more accurate perception and do not get distracted, sleepy or intoxicated. Autonomous vehicles could also increase the capacity of our current roads by allowing cars to be driven more closely to each other. Accordingly, driverless cars seem to be imminent. One of the challenges with autonomous vehicles is their performance at intersections. This performance directly depends on the level of cooperation between the vehicles.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/c373b83b-caae-4a18-aab4-bf9df5e33b50

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Vehicular automation

Vehicular automation involves the use of mechatronics, artificial intelligence, and multi-agent systems to assist the operator of a vehicle (car, aircraft, watercraft, or otherwise). These features and the vehicles employing them may be labeled as intelligent or smart. A vehicle using automation for difficult tasks, especially navigation, to ease but not entirely replace human input, may be referred to as semi-autonomous, whereas a vehicle relying solely on automation is called robotic or autonomous.

Véhicule (transport physique)

vignette|Train de conteneurs. Un véhicule est mais cet article se focalise sur ce qui concerne le transport physique, quel que soit le milieu (terre, air, mer) et les moyens mis en œuvre pour y arriver (force animale ou mécanique par exemple). Il s'agit le plus souvent d'un moyen de transport motorisé, mais sa finalité première n'est pas toujours le transport en lui-même (engins de loisirs, travaux publics, machines agricoles, engins militaires).

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