Publication

Design and System Integration for the Expo.02 Robot

Roland Siegwart, Nicola Tomatis, Ralph Piguet, Grégoire Terrien
2002
Conference Papers

Résumé

This paper presents the genesis of the Expo.02 robot. RoboX the tour guide robot has been built from the scratch for this project based on the experience of the Autonomous Systems Lab. The production of 11 of those machines has been guaranteed by a spin-off of the lab: BlueBotics SA. The goal was to maximize the autonomy and interactivity of the mobile platform while ensuring high robustness, reliability and performance. The result is an interactive moving machine which can operate in human environments and interact by seeing humans, talking to and looking at them, showing icons and asking them to answer its questions. Here, the complete design of mechanics, electronics and software is presented first, followed by the statistics about the first two month of operation.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/9cc6372e-a667-4f52-9761-f081655942b3

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Roland Siegwart, Nicola Tomatis, Ralph Piguet, Grégoire Terrien
2002
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Concepts associés (32)

Média interactif

vignette|Un DVD Vidéo comprend généralement un menu permettant à l'utilisateur de modifier des options ou d'accéder à du contenu supplémentaire. Un média interactif (Rich Media) intègre différents médias — sons, vidéos, photos, métadonnées —, présentés de manière interactive et temporelle au sein d'une interface de consultation ergonomique. La capacité du support à synchroniser l'audio et/ou la vidéo avec les autres supports est l'une des caractéristiques du Rich Media.

Art interactif

L’art interactif est une forme d'art dynamique qui réagit à son public et/ou à son environnement. Contrairement aux formes d'art traditionnelles où l'interaction du spectateur est surtout un événement mental – de l'ordre de la réception – l'art interactif permet différents types de navigation, d'assemblage, ou de participation à l'œuvre d'art, qui va bien au-delà de l'activité purement psychologique.

User experience design

User experience design (UX design, UXD, UED, or XD) is the process of defining the experience a user would go through when interacting with a company, its services, and its products. Design decisions in UX design are often driven by research, data analysis, and test results rather than aesthetic preferences and opinions. Unlike user interface design, which focuses solely on the design of a computer interface, UX design encompasses all aspects of a user's perceived experience with a product or website, such as its usability, usefulness, desirability, brand perception, and overall performance.

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