Publication

Robotic Integral Attachment

2017
Book Chapters

Résumé

Integral joints provide a rapid, simple and mechanically strong connection between parts. Our investigation focuses on the assembly of cross-laminated wood veneer plates, where previous studies have shown that the strength of through-tenons is equivalent or superior to state-of-the-art fasteners such as screws or nails. This mechanical behaviour is highly dependent on a precise fit of the joints, where no gaps are left between the parts. However, the manual assembly of such tight-fitting joints can be complicated. Thanks to its rectangular cross-section, a single through-tenon joint is a sufficient assembly guide for an entire plate, but multiple through-tenons are required to establish a mechanically strong connection.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/94cadd24-912a-42bb-8f60-0ca996cfacf3

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Concepts associés (21)

Framing (construction)

Framing, in construction, is the fitting together of pieces to give a structure support and shape. Framing materials are usually wood, engineered wood, or structural steel. The alternative to framed construction is generally called mass wall construction, where horizontal layers of stacked materials such as log building, masonry, rammed earth, adobe, etc. are used without framing.

Brasage

thumb|Brasage de composants électroniques. Le brasage des métaux, aussi appelé brasure, est un procédé d'assemblage permanent qui établit une liaison métallique entre les pièces réunies. Contrairement au soudage (soudure), il n'y a pas fusion des bords assemblés. Selon les cas, il peut y avoir ou non utilisation d'un . Le mécanisme du brasage consiste en la diffusion/migration atomique de part et d'autre de l'interface solide/solide dans le cas d'un brasage sans métal d'apport et de l'interface solide/liquide/solide lorsqu'un métal d'apport est utilisé.

Plaque antarctique

La plaque antarctique est une plaque tectonique de la lithosphère de la planète Terre. Sa superficie est de stéradians. Elle inclut l'intégralité du continent antarctique, le plateau de Kerguelen (un ancien continent aujourd'hui submergé) ainsi que de nombreux territoires insulaires. On y associe généralement la plaque des Shetland.

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