Publication

Hardware-Oriented Dynamically Adaptive Disparity Estimation Algorithm and its Real-Time Hardware

Alexandre Schmid, Yusuf Leblebici, Irem Boybat Kara, Abdulkadir Akin, Hüseyin Baris Atakan
2015
Patents

Résumé

A real-time stereo camera disparity estimation device comprises input means arranged to input measured data corresponding to rows of left and right images; a plurality of on-chip memories arranged to buffer the input measured data; a vertical rotator hardware module configured to align the rows of left and right images in a same column; a reconfigurable data allocation hardware module; a reconfigurable computation of metrics hardware module; and an adaptive disparity selection hardware module configured to select disparity values with the minimum matching costs.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/83ddef9a-a81e-466d-86dd-959e4f78d8da

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Mémoire vive

La mémoire vive, parfois abrégée avec l'acronyme anglais RAM (Random Access Memory), est la mémoire informatique dans laquelle peuvent être enregistrées les informations traitées par un appareil informatique. On écrit mémoire vive par opposition à la mémoire morte. L'acronyme RAM date de 1965. Les caractéristiques actuelles de cette mémoire sont : Sa fabrication à base de circuits intégrés ; L'accès direct à l'information par opposition à un accès séquentiel ; Sa rapidité d'accès, essentielle pour fournir rapidement les données au processeur ; Sa volatilité, qui entraîne une perte de toutes les données en mémoire dès qu'elle cesse d'être alimentée en électricité.

Semiconductor memory

Semiconductor memory is a digital electronic semiconductor device used for digital data storage, such as computer memory. It typically refers to devices in which data is stored within metal–oxide–semiconductor (MOS) memory cells on a silicon integrated circuit memory chip. There are numerous different types using different semiconductor technologies. The two main types of random-access memory (RAM) are static RAM (SRAM), which uses several transistors per memory cell, and dynamic RAM (DRAM), which uses a transistor and a MOS capacitor per cell.

Reconfigurable computing

Reconfigurable computing is a computer architecture combining some of the flexibility of software with the high performance of hardware by processing with very flexible high speed computing fabrics like field-programmable gate arrays (FPGAs). The principal difference when compared to using ordinary microprocessors is the ability to make substantial changes to the datapath itself in addition to the control flow. On the other hand, the main difference from custom hardware, i.e.

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