Publication

BEHAVIORAL FILTERING OF HUMAN TRAJECTORIES FOR AUTOMATIC-MULTI-TRACK INITIATION

Michel Bierlaire, Jean-Philippe Thiran
2004
Reports

Résumé

In this paper we describe a new approach for the multitrack initiation problem. We propose an extensive use of the top-view reconstruction of the scene to solve the detection step in tracking pedestrians. We leave a large set of starting hypothetical moving objects free to evolve in the scene for a certain number of frames. The number of trajectories is pre-filtered using distance and direction constraints on a one-step movement of pedestrians. The output trajectories from pre-filtering step are then filtered using a discrete choice model for pedestrian behavior, calibrated on real data. The results show that is possible to use this technique to perform multitarget tracking in real situations. We particularly focus on an application in the context of automatic video surveillance.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/813f5df6-c3b1-4fe8-a2a3-7ee02aa7b3f9

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Michel Bierlaire, Jean-Philippe Thiran
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Concepts associés (32)

Filtre passe-bas

Un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer les basses fréquences et qui atténue les hautes fréquences, c'est-à-dire les fréquences supérieures à la fréquence de coupure. Il pourrait également être appelé filtre coupe-haut. Le filtre passe-bas est l'inverse du filtre passe-haut et ces deux filtres combinés forment un filtre passe-bande. Le concept de filtre passe-bas est une transformation mathématique appliquée à des données (un signal). L'implémentation d'un filtre passe-bas peut se faire numériquement ou avec des composants électroniques.

Filtre de Kalman

vignette| Concept de base du filtre de Kalman. En statistique et en théorie du contrôle, le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d'un système dynamique à partir d'une série de mesures incomplètes ou bruitées. Le filtre a été nommé d'après le mathématicien et informaticien américain d'origine hongroise Rudolf Kálmán. Le filtre de Kalman est utilisé dans une large gamme de domaines technologiques (radar, vision électronique, communication...).

Filtre médian

Le filtre médian est un filtre numérique non linéaire, souvent utilisé pour la réduction de bruit. La réduction de bruit est une étape de prétraitement classique visant à améliorer les résultats de traitements futurs (détection de bords par exemple). La technique de filtre médian est largement utilisée en numériques car il permet sous certaines conditions de réduire le bruit tout en conservant les contours de l'image. L'idée principale du filtre médian est de remplacer chaque entrée par la valeur médiane de son voisinage.

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