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We demonstrate how to exploit reflections for accurate registration of shiny objects: The lighting environment can be retrieved from the reflections under a distant illumination assumption. Since it remains unchanged when the camera or the object of interest moves, this provides powerful additional constraints that can be incorporated into standard pose estimation algorithms.
Marilyne Andersen, Jan Wienold, Caroline Karmann, Sneha Jain, Clotilde Marie A Pierson, Geraldine Cai Ting Quek