Publication

Feedback Linearizability and Flatness in Restricted Control Systems

Philippe Müllhaupt
2011
Conference Papers

Résumé

The loss of feedback linearizability of control systems is studied when restricted to a submanifold of the state-space. The slow approximation of singularly perturbed systems also falls into this category. We show that even if the static-feedback linearizability is lost, the flatness property of the system may be conserved. The comparison between a flexibly linked pendulum and a rigidly linked one, both equipped with two controls and evolving in the plane, illustrates the theoretical results.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/7e04457b-2d0d-4cf0-bfe4-51ce9bf31cb3

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Philippe Müllhaupt
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Supervision (informatique)

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés de fabrication automatisés. La supervision concerne l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de fonctionnement) et des paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates programmables. Dans l'informatique, la supervision est la surveillance du bon fonctionnement d’un système ou d’une activité. À ne pas confondre avec l'hypervision, qui elle correspond à la centralisation des outils de supervision, d’infrastructure, d'applications et de référentiels (ex.

Category (mathematics)

In mathematics, a category (sometimes called an abstract category to distinguish it from a ) is a collection of "objects" that are linked by "arrows". A category has two basic properties: the ability to compose the arrows associatively and the existence of an identity arrow for each object. A simple example is the , whose objects are sets and whose arrows are functions. is a branch of mathematics that seeks to generalize all of mathematics in terms of categories, independent of what their objects and arrows represent.

Module plat

La notion de module plat a été introduite et utilisée, en géométrie algébrique, par Jean-Pierre Serre. Cette notion se trouve également dans un ouvrage contemporain d'Henri Cartan et Samuel Eilenberg en algèbre homologique. Elle généralise les modules projectifs et a fortiori les modules libres. En algèbre commutative et en géométrie algébrique, cette notion a été notamment exploitée par Alexander Grothendieck et son école, et s'est révélée d'une importance considérable.

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