Robot kinematicsIn robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.
Double-clad fiberDouble-clad fiber (DCF) is a class of optical fiber with a structure consisting of three layers of optical material instead of the usual two. The inner-most layer is called the core. It is surrounded by the inner cladding, which is surrounded by the outer cladding. The three layers are made of materials with different refractive indices. There are two different kinds of double-clad fibers. The first was developed early in optical fiber history with the purpose of engineering the dispersion of optical fibers.
Fiber-optic cableA fiber-optic cable, also known as an optical-fiber cable, is an assembly similar to an electrical cable but containing one or more optical fibers that are used to carry light. The optical fiber elements are typically individually coated with plastic layers and contained in a protective tube suitable for the environment where the cable is used. Different types of cable are used for optical communication in different applications, for example long-distance telecommunication or providing a high-speed data connection between different parts of a building.
Hydrographic surveyHydrographic survey is the science of measurement and description of features which affect maritime navigation, marine construction, dredging, offshore oil exploration and drilling and related activities. Strong emphasis is placed on soundings, shorelines, tides, currents, seabed and submerged obstructions that relate to the previously mentioned activities. The term hydrography is used synonymously to describe maritime cartography, which in the final stages of the hydrographic process uses the raw data collected through hydrographic survey into information usable by the end user.
Navigationthumb|Porter un point ou tracer une route sur une carte marine à la passerelle de la frégate La Motte-Picquet. La navigation est la science et l'ensemble des techniques qui permettent de : connaître la position (ses coordonnées) d'un mobile par rapport à un système de référence, ou par rapport à un point fixe déterminé ; calculer ou mesurer la route à suivre pour rejoindre un autre point de coordonnées connues ; calculer toute autre information relative au déplacement de ce mobile (distances et durées, vitesse de déplacement, heure estimée d'arrivée, etc.
Ordnance Survey[[Fichier:Grays Thurrockmap 1946.jpg|thumb|Carte de lOrdnance Survey de 1946.]] L’Ordnance Survey (ou « Service cartographique de l'État''' ») est une agence exécutive et un département non-ministériel du gouvernement du Royaume-Uni chargé de la cartographie du pays. Il produit des cartes uniquement pour la Grande-Bretagne, ainsi que pour l'île de Man (l'Irlande du Nord est couverte par une autre agence, L'Ordnance Survey of Northern Ireland). C'est l’équivalent de l’IGN français.
Très Grand TélescopeLe Très Grand Télescope (parfois précisé très grand télescope de l'ESO), en anglais Very Large Telescope (VLT), est un ensemble de quatre télescopes principaux (aussi appelés UT pour Unit Telescope) et quatre auxiliaires (appelés AT pour Auxiliary Telescope). Il est situé à l'Observatoire du Cerro Paranal dans le désert d'Atacama au nord du Chili, à une altitude de . Il permet l'étude des astres dans les longueurs d'onde allant du visible à l'infrarouge. C'est un projet européen de l'Observatoire européen austral (ESO).
