Publication

Conception and realisation of a haptic system for transportable musical fingerboard instrument with MIDI interface

2008
Student Projects

Résumé

The Integrated Actuators Laboratory (LAI) of the Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL) has been developping for several years a force feedback keyboard which is able to imitate the touch of the piano, the harpsichord and the organ. The development is based on the force feedback key principle. When the key goes down, the magnet that is placed to the rear gets closer to the Hall effect sensor. The electrical signal produced is transmitted to the controller. Depending on the desired force feedback model, the signal is processed and sent to the actuator as a pulse width modulation signal. Considering the presence of a magnetic field, the coil current causes the force feedback.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/7695bdc0-225c-41e5-a4d7-6f06bca82656

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Concepts associés (32)

Traitement du signal

Le traitement du signal est la discipline qui développe et étudie les techniques de traitement, d'analyse et d' des . Parmi les types d'opérations possibles sur ces signaux, on peut dénoter le contrôle, le filtrage, la compression et la transmission de données, la réduction du bruit, la déconvolution, la prédiction, l'identification, la classification Bien que cette discipline trouve son origine dans les sciences de l'ingénieur (particulièrement l'électronique et l'automatique), elle fait aujourd'hui largement appel à de nombreux domaines des mathématiques, comme la , les processus stochastiques, les espaces vectoriels et l'algèbre linéaire et des mathématiques appliquées, notamment la théorie de l'information, l'optimisation ou encore l'analyse numérique.

Analogique

vignette|Un peson est un instrument de mesure analogique : une longueur est proportionnelle à une force. Le terme analogique indique qu'une chose est suffisamment semblable à une autre, d'un certain point de vue, pour que leur analogie permette de dire de l'une ou de faire avec l'une ce qui s'applique aussi à l'autre. Un appareil, particulièrement un instrument de mesure ou de communication qui représente une grandeur physique par une autre est analogique, comme aussi une méthode de calcul graphique par abaque ou règle à calcul.

Signal électrique

vignette|Signaux électriques sur l'écran d'un oscilloscope : signal rectanglaire (haut), signal harmonique ou sinusoïdal (bas). Un signal électrique est une grandeur électrique dont la variation dans le temps transporte une information, d'une source à une destination. La grandeur électrique que l'on considère pour la transmission et le traitement du signal peut être directement la différence de potentiel ou l'intensité d'un courant électrique ; ou bien une modulation de l'amplitude, de la fréquence ou de la phase d'une variation périodique de ces grandeurs, qu'on appelle porteuse ; dans les communications numériques par modem des règles complexes régissent la modulation afin d'occuper au mieux la largeur de bande allouée.

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Predictions of transient pressure pulsations in a pump-turbine from measurements for enhanced flexible operations

GeRaF: Neural Geometry Reconstruction from Radio Frequency Signals

Magnetic Field-Assisted Direct Liquid Metal Deposition