A 2-DOF Friction Drive for Haptic Surgery Simulation of Hysteroscopy

Hannes Bleuler, Evren Samur, Ulrich Spälter
2006
Conference Papers

Source officielle

Publications associées (2)

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Publications associées (2)

A Versatile MRI/fMRI Compatible Spherical 2-Dof Haptic Interface

Hannes Bleuler, Roland Moser, Roger Gassert, Dominique Chapuis, Ulrich Spälter

2006

Knot-tying with Visual and Force Feedback for VR Laparoscopic Training

Hannes Bleuler

Real-time simulation of thread and knot-tying with visual and force feedback is an essential part of virtual reality laparoscopic training. This paper presents a physics-based thread simulator that enables realistic knot tying at haptic rendering rate. The ...

2005