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Dominique Chapuis

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Actuation Methods for Applications in MR Environments

Hannes Bleuler, Roger Gassert, Dominique Chapuis

The choice of an adequate actuation method is a central issue in the development of any mechatronic device and strongly determines the dynamic performances of the system. This choice is particularly difficult for robotic systems working within a magnetic r ...

2006

Neuroscience robotics to investigate multisensory integration and bodily awareness

Julio Duenas, Olaf Blanke, Roger Gassert, Dominique Chapuis, Roberto Martuzzi, Christian Pfeiffer, Silvio Ionta

Humans experience the self as localized within their body. This aspect of bodily self-consciousness can be experimentally manipulated by exposing individuals to conflicting multisensory input, or can be abnormal following focal brain injury. Recent technol ...

2012

A hybrid ultrasonic motor and electrorheological fluid clutch actuator for force-feedback in MRI/fMRI

Hannes Bleuler, Roger Gassert, Dominique Chapuis

This paper presents a safe, electrically powered MR-compatible actuator with a large range of output impedance, which can be used at the entry of the scanner bore. This actuator is composed of an ultrasonic motor (USM) and a torque-controlled electrorheolo ...

2008