Publication

Porte endoscope à lames flexibles: Trilame

Reymond Clavel, Charles Baur
2007
Student Projects

Résumé

Les interventions chirurgicales par voie minimale invasive nécessitent la manipulation précise de plusieurs instruments dans une zone relativement étroite. Particulièrement en neurochirurgie, la présence d'une 3ème main robotisée est une aide précieuse pour assister le chirurgien à positionner ses outils et en particulier l’endoscope. Ce projet à pour but de concevoir un nouveau robot à 6 degrés de libertés sur la base d'une structure Trilame à lames flexibles.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/725ac547-5e6a-43a2-89a6-d97ec596587b

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Reymond Clavel, Charles Baur
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La Rochelle

La Rochelle est une ville du Sud-Ouest de la France, préfecture du département de la Charente-Maritime, en région Nouvelle-Aquitaine. Avec en 2020, La Rochelle est la commune la plus peuplée du département, devant Saintes, Rochefort et Royan et occupe le quatrième rang régional après Bordeaux, la capitale régionale, Limoges et Poitiers. Ses habitants sont appelés les Rochelaises et les Rochelais.

Clinique de La Borde

La clinique de Cour-Cheverny, dite clinique de La Borde, est un établissement psychiatrique situé à Cour-Cheverny dans le département de Loir-et-Cher. Il est fondé en 1953 par le Jean Oury qui l'a dirigé jusqu'à sa mort en 2014. Pendant cette période, Jean Oury a fortement contribué, à partir de sa pratique à La Borde, à développer la psychothérapie institutionnelle. Ce lieu continue à recevoir des patients selon les mêmes principes et il est considéré comme une référence dans ce domaine.

Trois petites liturgies de la présence divine

Trois petites liturgies de la présence divine est une œuvre d'Olivier Messiaen pour chœur de femmes, piano, ondes Martenot et orchestre sans vents, en trois mouvements, sur un poème écrit par le compositeur. Elle fut commandée par Denise Tual pour les Concerts de la Pléiade et composée pendant la Seconde Guerre mondiale, du au . L'œuvre fut créée aux Concerts de la Pléiade à Paris, salle de l'ancien Conservatoire, le par Ginette Martenot (ondes Martenot), Yvonne Loriod (piano), la chorale Yvonne Gouverné et l'orchestre de la Société des concerts du Conservatoire sous la direction de Roger Désormière.

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