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The present invention relates to a motor-wheel for an omni-directional motion vehicle, comprising a ring-shaped structure with a central axis, presenting an outer radial surface and an inner radial surface, whereby the outer radial surface comprises a plurality of rollers that are rotatable about an inclined axis relative to the central axis, and the inner radial surface is adapted to be connected to a hub-motor such that the hub-motor is a load bearing element of the wheel.
Fabio Nobile, Dimitri Maurice Goutaudier
Corentin Jean Dominique Fivet, Jan Friedrich Georg Brütting, Edisson Xavier Estrella Arcos
Corentin Jean Dominique Fivet, Catherine Elvire L. De Wolf