Publication

From System Level Synthesis to Robust Closed-loop Data-Enabled Predictive Control

Colin Neil Jones, Yingzhao Lian
2021
Conference Papers

Résumé

Willems' fundamental lemma and system level synthesis both characterize a linear dynamic system by its input/output sequences. In this work, we show that the extension of the fundamental lemma in uncertain LTI systems is equivalent to the system level synthesis. Inspired by this observation, a robust closed-loop data-enabled predictive control scheme is proposed, where a novel formulation of causal feedback control law is further derived. Two numerical experiments, including the temperature control of a single-zone building, are carried out to validate the effectiveness of the proposed data-driven controller.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/5c06966a-8976-4711-b09d-39f53d61e94e

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

From System Level Synthesis to Robust Closed-loop Data-Enabled Predictive Control

Chattez avec Graph Search

Digital thread in engineering: Concept, state of art, and enabling framework

An Integrated Approach to Designing Robust Gas-Bearing Supported Turbocompressors through Surrogate Modeling and Constrained All-At-Once Multi-Objective Optimization

Automated segmentation and labeling of subcutaneous mouse implants at 14.1T