Robot domestiquethumb|Robot domestique nettoyant une vitre.|alt=le film montre un robot nettoyeur allant et venant sur une vitre de fenêtre en position verticale Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de robots industriels. Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaisselle, en repassage, en nettoyage et en cuisine. Ils peuvent également être utilisés dans le domaine de la restauration et dans la construction.
Boston DynamicsBoston Dynamics est une entreprise américaine, située à Waltham dans le Massachusetts, spécialisée dans la robotique, notamment à usage militaire. Ses principales réalisations concernent les robots , BigDog, RHex et Atlas, ainsi que le système de simulation humaine DI-Guy. L'entreprise a commencé comme une spin-off du MIT où Marc Raibert, le prédécesseur de l'actuel président Robert Playter, et ses collègues commencèrent à développer des robots qui se déplacent et manœuvrent comme des animaux.
Flap (aeronautics)A flap is a high-lift device used to reduce the stalling speed of an aircraft wing at a given weight. Flaps are usually mounted on the wing trailing edges of a fixed-wing aircraft. Flaps are used to reduce the take-off distance and the landing distance. Flaps also cause an increase in drag so they are retracted when not needed. The flaps installed on most aircraft are partial-span flaps; spanwise from near the wing root to the inboard end of the ailerons.
Rotating locomotion in living systemsSeveral organisms are capable of rolling locomotion. However, true wheels and propellers—despite their utility in human vehicles—do not seem to play a significant role in the movement of living things (with the exception of certain flagella, which work like corkscrews). Biologists have offered several explanations for the apparent absence of biological wheels, and wheeled creatures have appeared often in speculative fiction.
Degré de liberté (génie mécanique)En physique, un solide rigide isolé dans l'espace peut se déplacer librement dans un mouvement qu'on peut décomposer suivant 6 transformations géométriques indépendantes (translations et rotations autour d'axes fixes dans trois directions d'une base liée à notre espace à 3 dimensions). Il en est de même d'un solide isolé par rapport à un autre référent. Si ces solides sont liés mécaniquement, certains de ces mouvements élémentaires sont impossibles.
OrnithoptèreUn ornithoptère est un aéronef dont la sustentation est assurée par des battements d'ailes suivant le principe bionique du vol des oiseaux. Le nom vient du grec « Ornithos » (ορνιθος, « oiseau ») et « Ptéron » (πτερον, veut dire « aile »). Selon la légende de la mythologie grecque, l'architecte Dédale a fabriqué des ailes semblables à celles des oiseaux (ou des dieux grecques Niké, Éros, Cupidon, Antéros, Némésis, Thanatos, des Sirènes, ou de Pégase...
Framework WebUn framework Web ou framework d'application Web est un framework logiciel conçu pour prendre en charge le développement d'applications Web, notamment des services Web, des ressources Web et des API Web. Les frameworks Web fournissent un moyen standard de créer et de déployer des applications Web sur le World Wide Web. Les frameworks Web visent à automatiser les mécanismes les plus courants du développement Web.
Cadre d'architectureUn cadre d'architecture est une spécification sur la façon d'organiser et de présenter une architecture de systèmes ou l'architecture informatique d'un organisme. Étant donné que les disciplines de l'architecture de systèmes et de l'architecture informatique sont très larges, et que la taille de ces systèmes peut être très grande, il peut en résulter des modèles très complexes. Afin de gérer cette complexité, il est avantageux de définir un cadre d'architecture par un ensemble standard de catégories de modèles (appelés “vues”) qui ont chacun un objectif spécifique.
Mécanique newtonienneLa mécanique newtonienne est une branche de la physique. Depuis les travaux d'Albert Einstein, elle est souvent qualifiée de mécanique classique. La mécanique classique ou mécanique newtonienne est une théorie physique qui décrit le mouvement des objets macroscopiques lorsque leur vitesse est faible par rapport à celle de la lumière. Avant de devenir une science à part entière, la mécanique a longtemps été une section des mathématiques. De nombreux mathématiciens y ont apporté une contribution souvent décisive, parmi eux des grands noms tels qu'Euler, Cauchy, Lagrange.
Insect physiologyInsect physiology includes the physiology and biochemistry of insect organ systems. Although diverse, insects are quite similar in overall design, internally and externally. The insect is made up of three main body regions (tagmata), the head, thorax and abdomen. The head comprises six fused segments with compound eyes, ocelli, antennae and mouthparts, which differ according to the insect's particular diet, e.g. grinding, sucking, lapping and chewing.
Legged robotLegged robots are a type of mobile robot which use articulated limbs, such as leg mechanisms, to provide locomotion. They are more versatile than wheeled robots and can traverse many different terrains, though these advantages require increased complexity and power consumption. Legged robots often imitate legged animals, such as humans or insects, in an example of biomimicry. Legged robots, or walking machines, are designed for locomotion on rough terrain and require control of leg actuators to maintain balance, sensors to determine foot placement and planning algorithms to determine the direction and speed of movement.
Interactions entre humains et insectesvignette|La « mouche espagnole », Lytta vesicatoria, a été considérée comme ayant des propriétés médicinales, aphrodisiaques et autres. Les interactions entre humains et insectes comprennent à la fois une grande variété d'utilisations, qu'elles soient pratiques, comme pour la nourriture, les textiles et les colorants, ou symboliques, comme dans l'art, la musique et la littérature, et des interactions négatives, notamment de graves dommages aux cultures et des efforts considérables pour éliminer les insectes nuisibles.