Publication

ELECTRONIQUE EMBARQUEE POUR LE CONTROLE DE MICROROBOTS MOBILES SANS FILS

Reymond Clavel
2006
Student Projects

Résumé

Dans le cadre de projets européens, le LSRO a développé de nombreux micro-robots mobiles de très haute précision fonctionnant sur le principe du stick-slip et de l’ultrasonique. Cependant, la génération de signaux et le contrôle se font bien souvent par un PC et des équipements encombrants externes au micro-robot. L’étudiant a été chargé de concevoir et d’implémenter, à l’aide d’un microcontrôleur, l’électronique de la génération de divers signaux et de développer une communication sans fil.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/3dd9d5ef-a74b-4d40-8335-94c1cf487ba4

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Le Conservatoire national supérieur de musique et de danse de Paris (CNSMD de Paris ou Conservatoire de Paris) est un établissement public à caractère administratif qui dispense un enseignement professionnel de la musique, de la danse et des métiers du son, partenaire de l'université Paris sciences et lettres. Il a dispensé jusqu'en et sa scission avec le Conservatoire national supérieur d'art dramatique un enseignement de l'art dramatique. Il abrite la médiathèque Hector-Berlioz.

Walter de Gruyter

Walter de Gruyter GmbH, appelé généralement De Gruyter (en Walter de Gruyter Verlag) est une maison d'édition allemande fondée en 1749, spécialisée dans les publications universitaires. Chaque année, elle édite nouvelles publications dont la moitié en anglais. Elle publie également 650 revues et banques de données en ligne spécialisées. Elle dispose depuis 2008 d'une plate-forme propre pour proposer des contenus électroniques.

Académie de musique et de poésie

L’Académie de musique et de poésie, appelée aussi Académie de Baïf ou Académie du Palais, est une académie, la première en France, fondée en 1570 par le poète Baïf et le musicien Joachim Thibault de Courville. Vers la fin de 1567, Baïf conçut la première idée de son Académie de musique et de poésie qui avait pour objet d’assurer, entre musiciens et poètes, un échange de bons avis et de bons offices. De concert avec Joachim Thibault de Courville, il fit de consciencieux essais, avant de les soumettre au jugement du public.

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