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A method for remotely controlling an operated unmanned object, comprises defining of a set of control movements of an operator; selecting of minimal necessary signals to reliably acquire the operator's control movements; defining of a mapping of the control movements to commands for the operated unmanned object; sensing of operator's body movements; and transmitting of the minimal necessary signals corresponding to the operator's movements to the operated unmanned object.
Dario Floreano, Davide Scaramuzza, Valentin Wüest
Josephine Anna Eleanor Hughes, Max Mirko Polzin