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We present a rigorous method for estimating some of the calibration parameters in airborne laser scanning (ALS), namely the three bore-sight angles and the range-finder offset. The technique is based on expressing the system calibration parameters within the direct-georeferencing equation separately for each target point, and conditioning a group of points to lie on a common surface of a known form such as plane.
Jan Skaloud, Davide Antonio Cucci, Kenneth Joseph Paul
Jan Skaloud, Kyriaki Mouzakidou