Publication

Conception et réalisation d'un robot 3DDL pour applications biomédicales

Reymond Clavel
2006
Student Projects

Résumé

L’objectif du projet est de développer un manipulateur avec 3DDL pour applications en biotechnologie. Pour la réalisation des 3DDL, un seul élément piézo-électrique (piézotube) est utilisé. La génération du mouvement pour deux degrés de liberté (Theta1 et Theta2, rotation) se fait en utilisant le principe d’impact drive. Pour le troisième DDL (z linéaire) on utilise le principe du stick and slip.

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Reymond Clavel
2006
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Concepts associés (6)

Clé USB

Une clé USB est un support de stockage amovible, inventé dans les années 2000 et prévu pour pouvoir se brancher sur un port USB d'un ordinateur mais qui est, depuis plusieurs années, largement utilisé sur d'autres appareils (chaînes Hi-Fi, lecteurs de DVD de salon, autoradios, radiocassettes, téléviseurs). Une clé USB contient une mémoire flash et ne possède pas ou très peu d'éléments mécaniques, ce qui la rend très résistante aux chocs.

Hard disk drive failure

A hard disk drive failure occurs when a hard disk drive malfunctions and the stored information cannot be accessed with a properly configured computer. A hard disk failure may occur in the course of normal operation, or due to an external factor such as exposure to fire or water or high magnetic fields, or suffering a sharp impact or environmental contamination, which can lead to a head crash. The stored information on a hard drive may also be rendered inaccessible as a result of data corruption, disruption or destruction of the hard drive's master boot record, or by malware deliberately destroying the disk's contents.

Variateur électronique de vitesse

thumb|Petit variateur de vitesse thumb|Électronique du variateur de vitesse ci-dessus Un variateur électronique de vitesse (en anglais, variable frequency drive ou VFD) est un dispositif destiné à régler la vitesse et le couple d'un moteur électrique à courant alternatif en faisant varier respectivement la fréquence et la tension, délivrées à la sortie de celui-ci. Leurs applications vont des plus petits aux plus grands moteurs, comme ceux utilisés par les perceuses.

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